一种基于预稳定区域的H_∞控制器参数优化方法  

Parameter optimal methods of H_∞ controller based on prescribed stable region

作　　者：李大中[1] 刘淑平[2] 胡日勒 

机构地区：[1]华北电力大学动力系,河北保定071003 [2]华北电力大学信息与网络管理中心,河北保定071003

出　　处：《控制理论与应用》2002年第5期804-808,共5页Control Theory & Applications

摘　　要：基于控制理论 ,提出了一种具有预期闭环极点区域的H∞ 控制器参数优化设计方法 ,该方法设计中既考虑了H∞ 性能指标又兼顾了动态性能指标 ,克服了常规H∞ 设计方法中不稳定控制器的问题等不足 .实验结果表明 ,该方法具有计算简便、可实现性好、鲁棒性和动态品质良好、对模型参数变化的敏感性低等优点 .Put forward a parameter optimal method which H ∞ controller with prescribed close-loop pole region is proposed based on control theory. In design of the method we synthetically consider the index of H-∞ and dynamic performance,and surmount the problem of unstable controller in normal H-∞ design method. Experiment result shows that the method have the advantages of simplified computation,good realizability,strong robustness and good closed-loop dynamic performance, and low sensitivity to model parameter change.

关 键 词：预稳定区域 H∞控制器 参数优化方法 H∞控制 鲁棒性 自校正控制 极点配置 控制理论 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]