机器人嵌入式示教系统的实现  

Application in embeded-teaching system of a robot

作　　者：黄蓓[1] 陈耿[1] 赵天婵[1] 闵珉[1] 

机构地区：[1]新江汉大学,湖北武汉430056

出　　处：《机械》2003年第6期51-53,共3页Machinery

基　　金：武汉市科技攻关项目 (2 0 0 1 50 0 70 90 )

摘　　要：机器人示教系统是机器人教学中不可缺少的部分 ,在文章中 ,我们将机器人控制台的部分功能转移到嵌入式示教系统中 ,提出了机器人嵌入式示教系统的体系结构 ,在此基础上利用 80 5 1单片机和C5 1开发了该系统 ,并详细阐述了数据处理模块和指令解释模块的结构。A teaching system is indispensable in Robot teaching. A few functions of control panel are transplanted into the enbeded-teaching system in the paper. And the architecture of this system is proposed. In further, an embebed-teaching system is developed with monolithic computer 8051 and program language C51, and the construct, feature and main codes of the data processing module and the inpiling module are defined.

关 键 词：机器人 嵌入式系统 示教 机器人教学 单片机 数据处理模块 指令解释模块 

分 类 号：TP391.6[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP242[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]