陈耿

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发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
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机器人嵌入式示教系统的实现
《机械》2003年第6期51-53,共3页黄蓓 陈耿 赵天婵 闵珉 
武汉市科技攻关项目 (2 0 0 1 50 0 70 90 )
机器人示教系统是机器人教学中不可缺少的部分 ,在文章中 ,我们将机器人控制台的部分功能转移到嵌入式示教系统中 ,提出了机器人嵌入式示教系统的体系结构 ,在此基础上利用 80 5 1单片机和C5 1开发了该系统 ,并详细阐述了数据处理模块...
关键词：机器人 嵌入式系统 示教 机器人教学 单片机 数据处理模块 指令解释模块 
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