基于BP网络的气动人工肌肉位置跟踪的研究  

Research on the Position Track of Pneumatic Muscle Actuator Based on BP Neural Network

作　　者：高建英[1] 彭光正[1] 范伟[1] 张玉平[1] 

机构地区：[1]北京理工大学信息科学技术学院SMC技术中心,北京100081

出　　处：《液压与气动》2004年第5期5-7,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：用BP神经网络对单支气动人工肌肉系统进行了阶跃信号及正弦波位置跟踪的研究 ,实验证明 ,运用BP神经网络PID控制器 ,与PID及神经网络控制器相比 ,有较好的跟踪效果。

关 键 词：气动人工肌肉 位置跟踪 BP神经网络 PlD控制 机器人 驱动器 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH138[自动化与计算机技术—控制科学与工程]