模糊控制在移动机器人中的应用  

Applicaton of the Fuzzy Control in Mobile Robot

作　　者：黄玉清[1] 张江梅[1] 张华[1] 梁靓[1] 王欣[2] 

机构地区：[1]西南科技大学信息与控制工程学院,四川绵阳621010 [2]中国科学技术大学信息技术学院,安徽合肥230027

出　　处：《西南科技大学学报》2004年第1期22-25,共4页Journal of Southwest University of Science and Technology

基　　金：西南科技大学机器人重点实验室资助(XNKD-030303)

摘　　要：针对具有引导线环境下自主式移动机器人寻线和运动控制这一工程实际问题,给出了基于嵌入式PC模块用于机器人小车的控制系统设计。在此基础上运用模糊逻辑推理方法解决了自主式移动机器人的导航和避障问题。仿真研究与实际运行表明了该方法的有效性。In this paper the control system of an autonomous mobile robot is designed with guide line. envi- ronment based on the embedded PC model. The finding line control and avoidances are solved using fuzzy control for an autonomous mobile robot. Both simulation study and practice operation shown the effectiveness of this method.

关 键 词：模糊控制 移动机器人 嵌入式模块 程序设计 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273.4[自动化与计算机技术—控制科学与工程]