王欣

作品数：3被引量：12H指数：2
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供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
发文主题：移动机器人程序设计模糊控制嵌入式模块MARKOV跳跃系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《微电子学与计算机》《西南科技大学学报》《中国科学技术大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”安徽省自然科学基金更多>>
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一类基于双通道网络的离散Markov跳跃系统的鲁棒H_∞控制被引量：2
《中国科学技术大学学报》2013年第4期278-286,共9页王欣 康宇 尚伟科 
国家自然科学基金(60935001;61174061;61074033);安徽省自然科学基金(11040606M143);教育部新世纪优秀人才基金资助
研究了一类离散时间Markov跳跃系统在单边双通道通信网络下的鲁棒H∞控制问题.网络仅存在于传感器至控制器端,同时Markov被控对象的状态和模态信息经由不同网络特性的信道传递给控制器.随机丢包和时延分别建模为二值分布的Bernoulli过...
关键词：MARKOV跳跃系统 网络时延和丢包 鲁棒H∞控制 
基于FPGA的实时基音周期估计系统被引量：2
《微电子学与计算机》2007年第6期140-142,共3页李辉 王欣 戴蓓倩 陆伟 
国家自然科学基金项目(60272039)
提出一种基于现场可编程门阵列FPGA的实时基音周期估计系统。语音信号先通过模数转换器转换成无符号位的8-bit的语音数字信号,然后,对每一帧语音信号进行电平削波,并将削波后的语音信号转换为带符号位的2-bit的数字信号,再采用自相关函...
关键词：基音周期估计 自相关函数 FPGA 
模糊控制在移动机器人中的应用被引量：8
《西南科技大学学报》2004年第1期22-25,共4页黄玉清 张江梅 张华 梁靓 王欣 
西南科技大学机器人重点实验室资助(XNKD-030303)
针对具有引导线环境下自主式移动机器人寻线和运动控制这一工程实际问题,给出了基于嵌入式PC模块用于机器人小车的控制系统设计。在此基础上运用模糊逻辑推理方法解决了自主式移动机器人的导航和避障问题。仿真研究与实际运行表明了该...
关键词：模糊控制 移动机器人 嵌入式模块 程序设计 
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