梁靓

作品数：3被引量：14H指数：3
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基于嵌入式PC的机器人光电寻线系统被引量：4
《西南科技大学学报》2004年第4期1-3,13,共4页梁靓 黄玉清 
四川省教育厅资助 (2 0 0 4 -A130 )
介绍了基于嵌入式PC———PC/ 10 4的自动机器人光电寻线系统的实现方法。采用PC/ 10 4控制的功能模块 ,完成了寻线过程中数据的实时获取、位置判断与姿态调整 ,以达到自动纠偏的目的。该系统具有简洁可靠、抗干扰能力强等特点 ,为机器...
关键词：机器人 PC/104 光电检测 寻线 
机器人的差分方向控制与实现被引量：4
《信息与电子工程》2004年第3期196-199,共4页梁靓 黄玉清 张玲霞 李想 
运用差分方向控制算法导出了运动于平面区域的机器人的方位信息,并将其用于机器人的路径规划问题,取得了满意效果。最后给出了二轮驱动机器人的定位与行走控制的应用实例,该机器人的定位和行走算法简洁,受外界环境因素的影响小,具有灵...
关键词：自动控制技术 差分方向控制算法 路径规划 机器人 
模糊控制在移动机器人中的应用被引量：8
《西南科技大学学报》2004年第1期22-25,共4页黄玉清 张江梅 张华 梁靓 王欣 
西南科技大学机器人重点实验室资助(XNKD-030303)
针对具有引导线环境下自主式移动机器人寻线和运动控制这一工程实际问题,给出了基于嵌入式PC模块用于机器人小车的控制系统设计。在此基础上运用模糊逻辑推理方法解决了自主式移动机器人的导航和避障问题。仿真研究与实际运行表明了该...
关键词：模糊控制 移动机器人 嵌入式模块 程序设计 
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