张玲霞

作品数：1被引量：4H指数：1
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供职机构：西南科技大学信息与控制工程学院更多>>
发文主题：差分机器人路径规划自动控制技术更多>>
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机器人的差分方向控制与实现被引量：4
《信息与电子工程》2004年第3期196-199,共4页梁靓 黄玉清 张玲霞 李想 
运用差分方向控制算法导出了运动于平面区域的机器人的方位信息,并将其用于机器人的路径规划问题,取得了满意效果。最后给出了二轮驱动机器人的定位与行走控制的应用实例,该机器人的定位和行走算法简洁,受外界环境因素的影响小,具有灵...
关键词：自动控制技术 差分方向控制算法 路径规划 机器人 
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