国防基础科研计划(C0320060532)

作品数：7被引量：69H指数：4
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相关作者：王巍张志鑫孟祥涛张大伟冯文帅更多>>
相关机构：北京航天控制仪器研究所北京航天时代激光导航技术有限责任公司更多>>
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光纤环的每层匝数不同对光纤陀螺温度性能影响被引量：14
《中国惯性技术学报》2011年第4期487-493,共7页冯文帅 王学锋 王巍 
国防基础科研计划支持项目(C0320060532)
通过深入研究光纤环的每层匝数不同这种情况,实现了改善光纤陀螺温度性能的目的。论文对光纤陀螺的Shupe误差进行了以匝为单位的量化分析。相对于光纤环温度分布Mohr模型,建立了更为合理的基于已知边界温度条件的插值型光纤环温度分布...
关键词：光纤陀螺 光纤环 Shupe误差 温度模型 
捷联惯组减振系统角振动、线振动共振频率理论分析被引量：20
《中国惯性技术学报》2009年第6期654-657,共4页张志鑫 张大伟 
国防基础科研项目(C0320060532)
当前实际工程中,角振动试验技术和设备尚不成熟。以指导捷联惯组减振系统设计过程为目的,结合捷联惯性组合减振系统对角共振频率的特殊要求,对线振动、角振动共振频率的关系进行了分析与讨论。建立了捷联惯性组合减振系统的动力学模型,...
关键词：捷联惯组 减振系统 动力学模型 线振动 角振动 
光纤陀螺机载导航系统多信息融合被引量：3
《中国惯性技术学报》2009年第3期313-318,共6页王巍 隋丽娜 
国防基础科研资助项目(C0320060532)
为解决纯惯导高度通道的发散问题,引进气压高度表外部阻尼高度通道;为提供精度较高而且能够连续测量的航向参数,引进了数字磁罗盘;对气压高度表和数字磁罗盘这两种传感器的工作原理及信息处理技术进行了研究。在针对利用气压高度表进行...
关键词：光纤陀螺 导航系统 气压高度表 数字磁罗盘 信息融合 
罗经回路在船用航姿系统中的应用与工程实现被引量：4
《中国舰船研究》2008年第6期61-65,共5页孟祥涛 蔡春龙 
国防基础科研项目(C0320060532)
由惯性导航原理的特性可知,纯惯性无阻尼航姿系统的误差将出现明显的周期性振荡,并随时间发散,如水平姿态误差体现出傅科周期调制舒勒周期振荡,方位误差体现出地球周期振荡。若在水平回路中加入阻尼网络,可使其舒勒周期振荡衰减,傅科周...
关键词：航姿系统 全阻尼 罗经回路 捷联惯性导航 
基于内阻尼的捷联航姿算法被引量：4
《中国惯性技术学报》2008年第3期278-281,共4页蔡春龙 孟祥涛 
国防基础科研项目(C0320060532)
捷联惯性航姿系统自身的特征就是误差存在舒勒周期振荡和傅科周期振荡,这就限制了捷联惯性航姿系统的精度。为了提高系统精度,将传统的平台内阻尼的思想引入到捷联惯性航姿系统中,通过设计水平回路中误差通道的三阶内阻尼网络,利用系统...
关键词：捷联惯性航姿系统 舒勒周期振荡 傅科周期振荡 内阻尼 
光纤陀螺标度因数分段标定的工程实现被引量：14
《中国惯性技术学报》2008年第1期99-103,共5页张志鑫 夏金桥 蔡春龙 
国防基础科研项目(C0320060532)
基于光纤陀螺标度因数存在非线性和不对称性,从工程实用角度出发,介绍了光纤陀螺速率标定方法,给出了光纤陀螺标度因数分段标定的工程实现方案,阐述了速率标定测试数据最优分段原则,找出了使分段标定后不连续光纤陀螺模型变成连续模型...
关键词：捷联惯性导航系统 光纤陀螺 标度因数非线性 分段标定 
光纤陀螺捷联惯导系统中陀螺误差传播特性被引量：10
《中国惯性技术学报》2007年第4期407-411,共5页何小飞 王巍 黄继勋 
国防基础科研项目(C0320060532)
针对光纤陀螺误差的特点,研究了陀螺误差源在惯性导航系统的传播机理与传播过程。根据捷联惯导误差方程,推导了四元数漂移误差与角增量误差的关系,重点研究了随机游走误差和导航姿态误差的统计关系。通过实验和仿真,分析了随机误差(白...
关键词：光纤陀螺 四元数漂移 随机游走 误差传播 
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