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国家自然科学基金(60572023): 作品数：19被引量：145H指数：9; 导出分析报告; 相关作者：张建秋尹建君胡波江淑红庄泽森更多>>; 相关机构：复旦大学更多>>; 相关期刊：《传感技术学报》《电路与系统学报》《电子学报》《航空学报》更多>>; 相关主题：目标跟踪仿真图像处理卡尔曼滤波信号处理更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信理学更多>>

具有遮挡鲁棒性的目标中心距离加权的跟踪算法: 《电路与系统学报》2009年第6期29-34,共6页江淑红张建秋胡波; 国家自然科学基金资助项目(60572023); 本文提出了一种实时跟踪算法,以目标中心距离加权的目标图像直方图作为模板,采用mean-shift迭代方法进行目标定位;当目标被部分遮挡时,用"分块匹配"的方法提高算法鲁棒性;对于超过一定像素的较大目标,本算法进行"降采样",大大减小运算量...; 关键词：目标跟踪图像处理 mean—shift方法目标遮挡

多目标跟踪的核粒子概率假设密度滤波算法被引量：10: 《航空学报》2009年第7期1264-1270,共7页庄泽森张建秋尹建君; 国家自然科学基金(60572023); 提出一种新的多目标跟踪算法:核粒子概率假设密度滤波算法(KP-PHDF)。算法的创新点在概率假设密度滤波算法(PHDF)的目标状态提取步骤,以粒子概率假设密度滤波算法为框架,并运用结合了mean-shift算法的核密度估计(KDE)理论进行概率假设密...; 关键词：信号处理粒子概率假设密度滤波算法核密度估计仿真多目标跟踪

Rao-Blackwellized粒子概率假设密度滤波算法被引量：17: 《航空学报》2009年第4期698-705,共8页庄泽森张建秋尹建君; 国家自然科学基金(60572023); 针对多目标跟踪(MTT),提出一种新的基于随机集的滤波算法,称为Rao-Blackwellized粒子概率假设密度滤波算法(RBP-PHDF)。算法运用Rao-Blackwellized思想,通过挖掘分析"混合线性/非线性模型"的结构,采用序列蒙特卡罗(SMC)方法预测与估计...; 关键词：信号处理 Rao-Blackwellized粒子概率假设密度滤波算法仿真混合线性/非线性多目标跟踪

条件线性高斯模型的Gauss Hermite filter-Kalman filter算法被引量：2: 《系统工程与电子技术》2008年第12期2312-2315,共4页尹建君张建秋; 国家自然科学基金资助课题(60572023); 针对条件线性高斯状态空间模型,提出了高斯厄密特滤波-卡尔曼滤波(Gauss Hermite filter-Kalmanfilter,GHF-KF)滤波算法。算法将模型中的条件线性状态方程代入观测方程,并融合线性状态的过程噪声和观测噪声,由GHF获得非线性状态的估计;...; 关键词：信息处理技术高斯.厄密特滤波-卡尔曼滤波 RAO-BLACKWELLIZED粒子滤波器条件线性高斯目标跟踪

条件线性高斯状态空间模型的GSF-KF滤波算法: 《系统仿真学报》2008年第18期4949-4951,4955,共4页尹建君张建秋; 国家自然科学基金(60572023); 算法将模型中的条件线性状态方程代入观测方程,并融合线性状态的过程噪声和观测噪声,再与非线性状态方程联立,由高斯和滤波器(Gaussian sum filter,GSF)获得非线性状态的估计;然后将估计值代入线性状态方程与观测方程,由卡尔曼滤波器(Ka...; 关键词：信息处理技术高斯和滤波-卡尔曼滤波(GSF-KF) Rao-Blackwellized粒子滤波器(RBPF) 条件线性高斯目标跟踪

矢量水听器阵列超复数模型及在高分辨率波达角估计中的应用被引量：2: 《复旦学报（自然科学版）》2008年第6期679-684,690,共7页王友华张建秋; 国家自然科学基金资助项目(60572023);上海市科委攻关项目(055115021); 将超复数代数引入矢量水听器信号处理领域,用超复数来整体表示了矢量水听器输出的4个信号分量,并建立了矢量水听器阵列的超复数模型.在此基础上应用基于超复数奇异值分解的超复数MUSIC算法进行波达角估计并进行计算机仿真.仿真时与长矢...; 关键词：矢量水听器阵列波达方向超复数奇异值分解超复数矢量信号处理

迭代异方差估计及其在多传感器数据融合中的应用被引量：4: 《电子学报》2008年第10期1938-1943,共6页赵晋张建秋高羽; 国家自然科学基金(No.60572023); 本文提出一种适应任意噪声分布的迭代渐近无偏估计异方差的方法,它能对多个不同测量噪声的方差进行估计.不同于传统的异方差估计算法,本文提出的迭代异方差估计,可在不损失估计精度和减少运算量的前提下,对多个不同的测量噪声方差进行...; 关键词：迭代异方差估计最小均方误差多传感器数据融合加权最小二乘

Gaussian Sum PHD Filtering Algorithm for Nonlinear Non-Gaussian Models被引量：14: 《Chinese Journal of Aeronautics》2008年第4期341-351,共11页尹建君; National Natural Science Foundation of China (60572023); A new multi-target filtering algorithm, termed as the Gaussian sum probability hypothesis density （GSPHD） filter, is proposed for nonlinear non-Gaussian tracking models. Provided that the initial prior intensity of ...; 关键词：signal processing Gaussian sum probability hypothesis density SIMULATION nonlinear non-Gaussian TRACKING

Unscented卡尔曼滤波-卡尔曼滤波算法被引量：19: 《系统工程与电子技术》2008年第4期617-620,共4页尹建君张建秋林青; 国家自然科学基金(60572023);上海市科委政关项目(055115021)资助课题; 针对条件线性高斯状态空间模型,提出unscented卡尔曼滤波-卡尔曼滤波unscented Kalman filte-ring-Kalman filtering,UKF-KF算法,该方法用UKF估计条件线性高斯状态空间模型中的非线性状态,用KF估计线性状态。为了有效地融合UKF和KF估计...; 关键词：信息处理 Unscented卡尔曼滤波-卡尔曼滤波仿真条件线性高斯 RAO-BLACKWELLIZED粒子滤波 (RBPF) 目标跟踪

混合线性/非线性模型的准高斯Rao-Blackwellized粒子滤波法被引量：7: 《航空学报》2008年第2期450-455,共6页庄泽森张建秋尹建君; 国家自然科学基金(60572023); 针对混合线性/非线性模型,提出一种新的递推估计滤波算法,称为准高斯Rao-Blackwellized粒子滤波器(Q-GRBPF)。算法采用Rao-Blackwellized思想,将线性状态与非线性状态进行分离,对非线性状态运用准高斯粒子滤波(Q-GPF)算法进行估计,并将...; 关键词：信号处理准高斯Rao-Blackwellized粒子滤波器仿真混合线性/非线性目标跟踪

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