国家自然科学基金(10572114)

作品数：6被引量：29H指数：3
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相关期刊：《航空学报》《宇航学报》《Chinese Journal of Aeronautics》《自然科学进展》更多>>
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基于修正Rodrigues参数和UKF的姿态估计算法被引量：7
《宇航学报》2008年第5期1622-1626,共5页陈记争 袁建平 方群 
国家自然科学基金(10572114)
以修正Rodrigues参数作为姿态参数,利用无味Kalman滤波(UKF)设计了一种全姿态估计算法。修正Rodrigues参数在姿态估计中具有简洁高效的优点,然而,因其奇异性不能用于全姿态运动情况。利用修正Rodrigues参数与其影子参数相互切换的方法...
关键词：修正Rodrigues参数 无味Kalman滤波 姿态估计 奇异性 
Flight Vehicle Attitude Determination Using the Modified Rodrigues Parameters被引量：5
《Chinese Journal of Aeronautics》2008年第5期433-440,共8页陈记争 袁建平 方群 
National Natural Science Foundation of China (10572114)
There are two attitude estimation algorithms based on the different representations of attitude errors when modified Rodrigues parameters are applied to attitude estimation. The first is multiplicative error attitude ...
关键词：attitude estimation modified Rodrigues parameters SINGULARITY attitude error 
Rodrigues参数的推广形式被引量：3
《自然科学进展》2008年第5期488-492,共5页陈记争 袁建平 方群 
国家自然科学基金资助项目(批准号:10572114)
介绍了国内外关于Rodrigues参数改进方法及其应用的研究现状.在此基础上,提出了Rodrigues参数的第一推广形式.现有的射影参数和广义Rodrigues参数都是其特例,为统一研究由Rodrigues参数推广而来的各种三参数姿态描述方法提供理论基础.然...
关键词：RODRIGUES参数 射影参数 广义Rodrigues参数 奇异性 
基于Rodrigues参数的姿态估计算法被引量：11
《航空学报》2008年第4期960-965,共6页陈记争 袁建平 方群 
国家自然科学基金(10572114)
以Rodrigues参数作为姿态描述参数提出一种快速的全姿态估计算法。Rodrigues参数具有简洁高效的特点,但它具有奇异性,不适用于大角度情况。首先将序贯旋转方法和Rodrigues参数相结合,提出了一种简洁、无奇异的姿态描述方法。然后应用该...
关键词：姿态估计 RODRIGUES参数 序贯旋转方法 奇异性 四元数 
双Rodrigues参数方法及其在姿态确定中的应用被引量：3
《宇航学报》2008年第2期534-538,544,共6页陈记争 袁建平 方群 
国家自然科学基金(10572114)
提出了一种利用Rodrigues参数序对描述刚体姿态运动的方法。首先证明了刚体的任一姿态可以由两个模不大于1的Rodrigues参数组成的序对来描述,采用"冻结"Rodrigues参数序对的第一个Rodrigues参数的方法将其变量的个数从6降低到刚体的转...
关键词：RODRIGUES参数 姿态描述 奇异性 四元数 
广义Rodrigues参数姿态描述方法被引量：3
《自然科学进展》2007年第5期672-677,共6页方群 陈记争 马卫华 
国家自然科学基金(批准号:10572114)
提出了一种解决经典Rodrigues参数奇异性的方法．首先建立包括经典Rodrigues参数在内的四套姿态描述参数,然后对它们之间的关系、性质进行了探讨,建立了它们与其他姿态描述参数的转换关系,通过这四套参数相互切换解决了Rodrigues参数的...
关键词：姿态描述 RODRIGUES参数 四元数 奇异性 
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