国防基础科研计划(B1620080001)

作品数：8被引量：36H指数：4
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相关作者：刘玉庆朱秀庆安明周伯河陈学文更多>>
相关机构：中国航天员科研训练中心中国卫星海上测控部更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《机械科学与技术》《计算机应用》《航天医学与医学工程》更多>>
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基于手指运动方向的动态碰撞检测算法及实现被引量：3
《系统仿真学报》2011年第12期2676-2681,共6页陈学文 刘玉庆 朱秀庆 王晶晶 
中国航天医学工程预先研究项目(2007SY5413006);国防基础科研计划(B1620080001)
通过对虚拟手抓握物体时手指运动过程的分析,提出基于手指运动方向的动态碰撞检测算法,在详细描述该算法的基础上,给出算法流程图、算法实现框图和应用实例。针对单个手指与球体的接触过程,将此动态碰撞检测算法和传统的静态碰撞检测算...
关键词：碰撞检测 抓握操作 虚拟手 面模型 实体模型 
基于人眼视觉的星空背景建模与仿真
《计算机仿真》2011年第12期68-72,共5页戴国俊 刘玉庆 
国防基础科研计划(B1620080001);中国航天医学工程预先研究项目(2007SY5413006)
研究构建一个虚拟太空出舱操作系统,作为航天员训练环境,过去对星空模型最终视觉效果的渲染却研究甚少。经典的程序用描点或纹理贴图方式来仿真星空,对于虚拟现实系统,真实感明显不足。为了解决上述问题,从人眼视觉模型出发,依据计算天...
关键词：人眼视觉 光晕效果 星空背景 建模仿真 
近地太空环境的建模与仿真被引量：2
《计算机仿真》2011年第11期26-30,86,共6页戴国俊 刘玉庆 
国防基础科研计划(B1620080001);中国航天医学工程预先研究项目(2007SY5413006)
研究虚拟太空环境的仿真系统,根据要求建立一个沉浸感强、真实度高的太空自然环境。所构建的模型应符合客观世界的物理规律以及人眼观察的视觉习惯。以计算天文学知识为基础,以亮星星表数据为源,通过时间和坐标系的转换,以及天体视位置...
关键词：虚拟现实 视景仿真 近地太空环境 
PhysX物理引擎在航天员虚拟现实训练系统中的应用被引量：4
《计算机应用》2011年第A01期155-158,162,共5页于佳民 刘玉庆 周伯河 
国防基础科研项目(B1620080001);中国航天医学工程预研项目(2007SY5413006)
为了在航天员虚拟现实训练系统中仿真太空失重状态下人体及物体运动特性,提出了一种基于PhysX物理引擎的仿真方法,利用PhysX物理引擎结合数据手套和位置跟踪仪等人机交互设备建立了基于碰撞体的可驱动虚拟人模型,并通过PhysX物体引擎实...
关键词：物理引擎 虚拟现实 航天员训练 
基于力封闭的虚拟手静抓持规则被引量：1
《机械科学与技术》2011年第5期778-784,共7页王晶晶 刘玉庆 
国防基础科研项目(B1620080001);中国航天医学工程预研项目(2007SY5413006)
在虚拟操作过程中,需判断虚拟手是否稳定抓取虚拟物体。借鉴机械手静抓持原理,提出基于力封闭的虚拟手静抓持规则。通过对接触力分解,获得抓取内力的显性表达式,然后根据内力需满足摩擦锥约束的条件,将抓取内力摩擦锥约束转换为线性矩...
关键词：抓持 力封闭 摩擦锥 
基于虚拟现实的太空操作仿真技术研究被引量：6
《系统仿真学报》2011年第3期516-521,共6页陈学文 刘玉庆 朱秀庆 安明 周伯河 王金坤 胡福超 
中国航天医学工程预先研究项目(2007SY5413006);国防基础科研计划(B1620080001)
为了降低现有地面设备在训练航天员操作效果方面与实际太空操作的较大差异性,提出一种新的训练手段-基于虚拟现实的太空操作仿真,分析其意义、研究内容,讨论实现方法,给出虚拟现实实现系统原理和仿真流程图并作简单分析,构建太空操作仿...
关键词：虚拟现实 航天员 太空操作 仿真 
航天员虚拟训练手部操作力模型建立被引量：4
《航天医学与医学工程》2010年第6期402-405,共4页徐玉彬 刘玉庆 朱秀庆 
国防基础科研项目(B1620080001);中国航天医学工程预研研究项目(2007SY5413006)
目的研究一种航天员虚拟训练仿真中手部操作力生成方法。方法假设影响航天员手部操作力的两个因素是合力、合力与扶栏之间夹角,通过设计模拟失重环境下力测量实验进行验证。结果数据分析检验了假设的正确性,并且建立了基于合力、合力与...
关键词：失重模拟 抓握力测量 手部操作力模型 航天员虚拟训练 建模 
基于数据手套的虚拟手精确建模的研究与实现被引量：19
《计算机仿真》2010年第1期241-244,共4页安明 陈善广 刘玉庆 
国防基础科研项目(B1620080001);中国航天医学工程预研研究(2007SY5413006)
研究针对虚拟手与真实手的运动匹配问题,结合人手部的解剖学特征和机构学原理,提出将手部简化为合理的杆架机构,并采用实际物理参数测量等手段,为保证手部几何模型及运动映射的精确性与个性化,给出运动学建模、数据手套标定及采集数据...
关键词：虚拟现实 虚拟手 精确建模 数据手套 运动映射 
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