航天员训练

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绳索驱动航天员下肢训练机器人柔顺性控制策略
《哈尔滨工程大学学报》2025年第3期567-580,共14页王砚麟 安宗文 黄华 王克义 李竞航 王燕卓 
国家自然科学基金项目(52175006);甘肃省高等学校产业支撑引导项目(2020C-12);甘肃省自然科学基金项目(24JRRA962).
为满足不同航天员的不同训练任务对人机交互柔顺性的个性化需求,本文设计了模块化绳索驱动航天员下肢训练机器人,建立了机器人的系统运动学和动力学模型,并设计了一种具有系统安全评价与监督的模糊滑模变导纳柔顺协调控制策略以实现辅...
关键词：机器人 绳索驱动 航天员训练 人机共融 柔顺性控制 滑模控制 导纳控制 控制策略 
人工智能在航天领域的应用与思考
《数字经济》2024年第11期24-27,共4页姚志 王焰磊 赵东明 黄伟芬 
航天是探索和利用外太空的重大工程,人工智能技术应用将会带来航天装备制造、航天员训练、载人航天飞行任务执行等方面的智能化变革,为航天事业发展注入了新引擎和新动能。
关键词：航天员训练 新引擎 人工智能 航天装备 外太空 新动能 探索和利用 应用与思考 
持续高速旋转载荷下的小鼠耐受阈值及脑损伤研究
《医用生物力学》2024年第S01期489-489,共1页殷欢 徐鹏 王丽珍 
国家自然科学基金叶企孙科学基金项目,U2241273
目的在航空航天领域中,特技飞行、舰载机飞行员弹射逃生以及飞船着陆过程始终伴随持续的高速旋转运动,而高速旋转载荷是导致颅脑损伤的主要原因之一。本实验将探究持续的高速旋转载荷,即高转速-持续时间下,小鼠的耐受阈值以及脑损伤情况...
关键词：脑实质出血 小鼠死亡率 脑损伤 C57BL/6J小鼠 中度损伤 航天员训练 脑水肿 特技飞行 
载人登月任务航天员地质学训练综述
《载人航天》2024年第1期121-128,共8页赵静 黄伟芬 张贵平 管春磊 张相 姚志 
针对中国载人登月任务航天员训练任务分析的需要,综述了NASA在阿波罗号登月任务时期及近期航天员的地质训练情况,以及ESA行星模拟地质学和天体生物学训练进展;另外,还介绍了中国航天员地质学训练情况,以及国内地质学教育主要课程和方法...
关键词：载人登月 航天员训练 地质学 科考 
荣耀的背后
《创新作文（初中版）》2024年第1期6-7,共2页萧剑 吴小进(指导) 
聚光灯下,航天员们光彩夺目。在荣耀的背后,还有无数的奉献者!“这是一个国家的重大战略工程,对国家对民族都特别有意义,我自己能够参与这项工程非常幸运。”“航天员训练的所有课目都要有教员、工作人员或者志愿者先试训,载人航天真的...
关键词：航天员训练 载人航天 航天员系统 杨利伟 王亚平 聚光灯 荣耀 
俄罗斯航天员 飞行返回后的康复疗养
《航天员》2023年第6期50-53,共4页徐莉 邢文娟 
太空飞行期间,航天员将面临重力变化、空间辐射、昼夜节律变化、封闭隔离等各种因素,对航天员的生理和心理都会造成一定影响。为了研究这些因素的影响并进行防护,苏联建立了加加林航天员训练中心和航天员的疗养保障机构,组织航天员训练...
关键词：航天员训练 太空飞行 空间辐射 康复疗养 重力变化 昼夜节律变化 生理和心理 俄罗斯 
黄伟芬:不惧艰难,成就航天事业
《演讲与口才》2023年第16期44-45,共2页高林 
黄伟芬现任中国载人航天工程航天员系统总设计师,中国的航天员能够成功上天,跟她有着密不可分的关系。正是在她的努力下,中国的航天员训练系统从无到有,从第一批航天员试训开始,参训的航天员没有出现一例运动损伤。她本人也因此获得了...
关键词：航天员训练 航天员系统 航天事业 运动损伤 中国载人航天工程 黄伟 总设计师 
基于深度学习目标识别的航天员训练场景理解技术
《载人航天》2023年第2期143-149,共7页陈炜 孙庆伟 胡福超 晁建刚 
人因工程重点实验室基金(6142222200403,SYFD062003)。
增强现实(AR)是航天员训练的有效途径,其关键技术是场景重建与空间定位。针对当前AR设备只能进行场景空间静态识别,无法感知目标动态变化的问题,提出了深度学习与AR技术相结合的目标识别与位姿估计方法。采用YOLO v5神经网络实现了小训...
关键词：目标识别 点云匹配 增强现实 航天员训练 场景理解 
“邓清明替补24年终圆梦”素材运用角度示例
《中学生阅读（高中读写）》2023年第2期39-40,共2页肖学军 
时事热点2022年11月29日,神舟十五号成功发射,航天员将在太空出差6个月。在这次太空出差人员名单中,坚持追梦24年的邓清明名列其中。1992年,中国载人航天工程正式启动。1998年,14名飞行员通过层层筛选成为我国首批航天员,踏上“飞天”...
关键词：航天员训练 神舟九号 人员名单 训练考核 考核标准 时事热点 备份 
索驱动机构在航天工程领域的应用综述被引量：3
《实验技术与管理》2023年第1期1-14,共14页唐晓强 王禹衡 侯森浩 黄伟 隋毅 
国家自然科学基金项目(51975307)。
索驱动机构相比于刚性机构有着工作空间大、较高的载荷质量比、易于重新布置等诸多优势,近年来成为机器人学研究的一个热点,其在天文观测、物流搬运、康复医疗和航天工程等诸多领域得到了广泛的应用。该文将集中介绍索驱动机构在航天工...
关键词：索驱动机构 索驱动并联机器人 航天工程 重力卸载 航天员训练 
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