航天科技创新基金(CASC20090201)

作品数：3被引量：13H指数：2
导出分析报告
相关作者：浦甲伦张利宾崔乃刚吕世良更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
相关期刊：《中国惯性技术学报》《宇航学报》《光学精密工程》更多>>
相关主题：星敏感器上面级系统设计物理实验组合导航更多>>
相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
先进上面级变轨段姿态解耦控制研究被引量：3
《宇航学报》2011年第9期1911-1917,共7页崔乃刚 张利宾 浦甲伦 
航天科技创新基金(CASC20090201)
针对多星部署先进上面级变轨段三轴姿态严重耦合以及主发动机开机引起的较大干扰力矩问题,研究了基于反馈线性化的姿态解耦算法。通过给出上面级多星部署任务中的坐标系和姿态角定义,建立了欧拉角描述的姿态动力学与运动学方程。分析了...
关键词：上面级 姿态控制 解耦控制 推力矢量控制 反馈线性化 
运载火箭上面级惯性与天文组合导航系统设计被引量：8
《光学精密工程》2010年第11期2473-2481,共9页张利宾 崔乃刚 吕世良 浦甲伦 
航天科技创新基金资助项目(No.CASC20090201)
针对运载火箭上面级惯性导航随时间累积而误差增大以至不能满足长时间工作要求的问题,对采用星敏感器和地球敏感器修正惯性导航误差的方案进行了研究。首先,导出了上面级常用坐标系定义和姿态转换矩阵。然后,根据惯性导航的误差传播特...
关键词：运载火箭上面级 组合导航 地球敏感器 星敏感器 半物理实验 
火箭上面级星敏感器/陀螺组合定姿实时仿真系统被引量：2
《中国惯性技术学报》2010年第5期585-590,共6页张利宾 崔乃刚 浦甲伦 
航天科技创新基金(CASC20090201)
针对运载火箭上面级惯性导航设备提供的姿态信息随时间累积而误差逐渐增大的问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波的星敏感器/陀螺组合姿态确定算法,并为加快工程样机研制设计了基于Matlab/dSPACE平台的实时仿真系统。基于地心第二轨道坐标系...
关键词：上面级 实时仿真 姿态确定 星敏感器 陀螺 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部