广州市白云区科技计划项目(2009-S2-46)

作品数：1被引量：8H指数：1
导出分析报告
相关作者：张铁罗伟涛更多>>
相关机构：华南理工大学更多>>
相关期刊：《机床与液压》更多>>
相关主题：FPGADSPARM+DSP机器人运动控制器运动控制更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于ARM+DSP+FPGA的机器人运动控制器研究被引量：8
《机床与液压》2011年第15期55-58,共4页罗伟涛 张铁 
国家863重点项目(2009AA043901-3);粤港关键领域招标项目(20090101-1);广州市白云区科技项目(2009-S2-46)
为了满足机器人运动控制器实时性的要求,研究一种基于ARM+DSP+FPGA的机器人运动控制器,分析该机器人运动控制器的体系结构特点、硬件电路设计和各主要模块。所研究的控制器能够实现机器人可靠的运动控制。
关键词：ARM DSP FPGA 机器人 运动控制 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部