教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-07-0233)

作品数：5被引量：9H指数：2
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相关作者：董娜高洪明吴林李海超陈有权更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学中国人民解放军装甲兵技术学院吉林工程技术师范学院中国科学院兰州物理研究所更多>>
相关期刊：《上海交通大学学报》《焊接学报》更多>>
相关主题：遥控焊接管道全位置传感器快速更换技术管道维修更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>
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管道全位置遥控焊接装置控制系统
《焊接学报》2010年第9期29-32,共4页李海超 杜霖 董娜 高洪明 
新世纪优秀人才支持计划基金资助项目(NCET-07-0233);国家自然科学基金资助项目(50905043)
核环境中的管道焊接修复,需要采用遥控方式来完成.根据核环境下管道修复的特点,在自主开发的小口径管道全位置焊接机头的基础上,对遥操作控制系统进行了研究.系统由工控机上插接PC—6501D板卡组成,通过VC++6.0编程提供驱动器的信号,实...
关键词：遥控焊接 管道焊接 控制系统 弧长调节 
遥控焊接机器人工具转换接口的对接试验被引量：1
《焊接学报》2010年第8期33-36,共4页董娜 李海超 陈有权 高洪明 吴林 
新世纪优秀人才支持计划基金资助项目(NCET-07-0233);国家自然科学基金资助项目(50905043)
针对极限环境下的设备维修任务,遥控焊接机器人不仅需要完成焊接操作,还需要完成焊前准备和焊后处理.通过工具转换接口可以使遥控焊接机器人连接各种作业工具,提高了其通用性,但是增加了操作复杂性.因此,验证遥控焊接机器人工具转换接...
关键词：遥控焊接机器人 工具转换接口 遥示教 力觉反馈 
基于力觉传感的遥控焊接虚拟环境管道工件建模技术被引量：1
《上海交通大学学报》2010年第S1期11-13,共3页董娜 李海超 夏立乾 高洪明 吴林 
新世纪优秀人才支持计划基金资助项目(NCET-07-0233)
在核环境中,遥控焊接技术常被用于进行管道焊接任务.对于这种半结构化的遥操作环境,实现遥控焊接的关键是建立精确的管道模型.在基于Java&Java3D建立的虚拟环境操控平台上,采用力觉传感对远端管道工件进行特征信息提取,并建立了管道工...
关键词：遥控焊接 虚拟环境 工件建模 
用于遥控焊接的管道全位置焊接装置被引量：3
《焊接学报》2009年第8期85-88,共4页董娜 高洪明 张永和 李海超 吴林 
新世纪优秀人才支持计划基金资助项目(NCET-07-0233)
为了解决核环境下的管道维修问题,适应遥控焊接机器人的实际应用需求,研制出一套针对核环境下小口径管道的全位置自动焊接装置.重点介绍了该装置的系统构成及各组成部分的设计分析、工作原理和自动控制系统.结合遥控焊接机器人的视觉和...
关键词：遥控焊接 极限环境 管道维修 全位置焊接 
遥控焊接机器人作业工具快速更换技术被引量：4
《焊接学报》2009年第6期39-42,共4页陈有权 高洪明 董娜 吴林 范丽丹 
新世纪优秀人才支持计划(NCET-07-0233)
为了增加遥控焊接机器人的实用性,满足其在进行遥控焊接维修任务时对不同作业工具的更换需要,开发出一种用于遥控焊接机器人的作业工具快速更换技术.根据焊接任务的要求,通过内置汽缸进行气动连接和机械锁紧等设计方式使该装置具备结构...
关键词：遥控焊接机器人 自动更换装置 传感器 柔顺性 
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