上海市教育委员会重点学科基金(Y0101)

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废墟搜中的音频生命求救信号分析研究
《机电一体化》2008年第8期29-31,36,共4页王萌 孙涛 魏衍侠 丁泽 段守勇 
国家自然科学基金项目(50705053);教育部高等学校重点学科建设项目;上海市重点学科建设项目(项目编号:Y0101和BB67)
废墟搜救机器人在灾害搜救领域发挥了越来越大的作用,受到世界各国学者的关注,我国在这方面的研究还处于起步阶段。灾害发生后,处在废墟中的受困人员会发出多种有用的音频求救和生理信号,有利于帮助搜寻受困人员;但这些信号往往比较微...
关键词:废墟 搜救机器人 音频信号 心音 呼吸声 
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