重庆市自然科学基金(2009BB3416)

作品数：2被引量：37H指数：1
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低附着路面的弯道制动控制策略研究
《电子技术应用》2012年第3期127-129,133,共4页郑太雄 熊壮 姜新杜 
国家自然科学基金(51005264);重庆市自然科学基金(2009BB3416);重庆高校创新团队建设计划(201014)
为了解决车辆在低附着弯道路面制动中载荷转移造成的汽车失稳问题,建立7自由度整车模型。通过分析整车弯道制动过程的动态特性,推导出制动力与滑移率的关系,提出了纠正转向中车辆失稳的措施,设计了以滑移率为主的门限值控制方法。仿真...
关键词：弯道制动 低附着 门限值 滑移率 稳定性 
基于逻辑门限值的汽车ABS控制策略被引量：37
《交通运输工程学报》2010年第2期69-74,共6页郑太雄 马付雷 
核高基重大专项(2009ZX01038-002-002-2);重庆市自然科学基金项目(2009BB3416)
为了解决参考车速估计的准确性对逻辑门限值法控制的影响,采用改进的峰值连线法估计参考车速,提出以滑移率门限控制为主,车轮加速度门限控制为辅的汽车ABS控制策略,并进行了高附着路面实车道路试验。试验结果表明:当车辆速度为45 km.h-1...
关键词：汽车工程 防抱死刹车系统 控制策略 逻辑门限值 滑移率 参考车速 改进的峰值连线法 
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