浙江省科技计划项目(2007C21002)

作品数：2被引量：3H指数：1
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基于ARM的数字式自动舵设计被引量：1
《机电工程》2010年第9期65-68,共4页封浩 熊远生 
浙江省科技计划资助项目(2007C21002)
针对我国的自动操舵仪长期以来都是采用模拟技术设计的问题,介绍了一种以ARM为核心的数字式自动舵的模块化设计方法及相应实验结果。首先介绍了船舶运动控制的野本模型,分析了系统的控制原理,然后根据系统结构框图设计了各功能模块和程...
关键词：ARM 自动操舵仪 野本模型 模块化设计 
数字式航向航迹自动操舵仪的设计与实现被引量：2
《中国惯性技术学报》2009年第2期175-178,共4页熊远生 俞立 徐建明 
浙江省科技计划项目(2007C21002)
设计了一种以ARM为核心的数字式航向航迹自动操舵仪。在分析系统总体框架的基础上,设计了系统的硬件结构和软件主程序框图,使用Bang-Bang控制实现舵角的随动控制,航向控制使用PID控制。该设计中,360°电位器实现舵角反馈,电子罗盘或电...
关键词：船舶操纵 自动操舵仪 电子罗盘 GPS 
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