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国家自然科学基金(40274002): 作品数：46被引量：490H指数：14; 导出分析报告; 相关作者：杨元喜徐天河高为广焦文海郭海荣更多>>; 相关机构：中国人民解放军总参谋部测绘研究所解放军信息工程大学长安大学中国科学院更多>>; 相关期刊：《大地测量与地球动力学》《测绘科学与工程》《中国惯性技术学报》《测绘工程》更多>>; 相关主题：抗差估计KALMAN滤波GPS加速度计导航卫星更多>>; 相关领域：天文地球理学交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

导航卫星原子钟Kalman滤波中噪声方差-协方差的确定被引量：19: 《测绘学报》2010年第2期146-150,共5页郭海荣杨元喜何海波徐天河; 国家自然科学基金(40474001,40274002,40604003); 用Kalman滤波实时监测卫星钟运行状况,需要确定Kalman滤波协方差阵。首先介绍适用于铷钟的Kalman滤波方程,推导基于哈达玛总方差的Kalman滤波过程噪声参数和观测噪声估计方法,并在此基础上构造Kalman滤波状态噪声协方差阵和观测噪声协...; 关键词：卫星导航原子钟 KALMAN滤波哈达玛总方差

导航卫星原子钟时域频率稳定性影响因素分析被引量：25: 《武汉大学学报（信息科学版）》2009年第2期218-221,共4页郭海荣杨元喜; 国家自然科学基金资助项目(40474001,40274002,40604003); 分析了影响原子钟时域稳定性的主要因素,主要包括测量分辨率噪声、相位跳变和频率峰值以及能量渗漏误差和截断误差等。研究了各种影响因素对时域稳定性的影响规律,推导了数学表达式,并给出了减小影响的方法。利用模拟数据进行了计算分析...; 关键词：原子钟时域稳定性能量渗漏误差截断误差

模型误差对χ~2统计检验算法的影响分析被引量：1: 《测绘科学》2009年第1期141-143,97,共4页高为广杜燕王楠; 国家自然科学基金(40274002、40474001);信息工程大学博士生创新基金; 简要介绍了导航系统的两种χ2检验算法,分析给出了模型误差对两种故障检测算法影响的表达式,指出了在利用χ2检验算法进行故障检验时应注意的问题,最后利用模拟数据和实测数据分别计算比较了模型误差对两种χ2检验算法的影响。; 关键词：KALMAN滤波模型误差 X^2统计检验

附加约束条件的序贯平差抗差估计被引量：1: 《海洋测绘》2008年第3期8-10,共3页曾安敏欧阳桂崇; 国家自然科学基金(40274002和40474001);地球空间与大地测量教育部重点实验室开放基金(14699903242331-04-11); 推导了附加约束条件的序贯平差抗差估计解法,对其两种解法进行了分析比较,这两种方法上是一致的。计算算例表明:附加约束条件的抗差序贯平差能有效地抵制粗差的影响。; 关键词：约束条件序贯平差附加约束条件的序贯平差抗差估计

Numerical Prediction Methods for Clock Deviation Based on Two-Way Satellite Time and Frequency Transfer Data被引量：3: 《Geo-Spatial Information Science》2008年第2期143-147,共5页GUO Hairong YANG Yuanxi HE Haibo; Supported by the National Natural Science Foundations of China （No. 40474001, No. 40274002, No. 40604003）.; Three functional models, polynomial, spectral analysis, and modified AR model, are studied and compared in fitting and predicting clock deviation based on the data sequence derived from two-way satellite time and freq...; 关键词：time prediction time transfer two-way satellite time and frequency transfer

一种提高神经网络泛化能力的自适应UKF滤波算法被引量：5: 《武汉大学学报（信息科学版）》2008年第5期500-503,共4页高为广杨元喜张婷; 国家自然科学基金资助项目(40274002,40474001); 给出了利用EKF(extended Kalman)滤波和UKF(unscented Kalman)滤波提高神经网络泛化能力的方法。针对UKF参数选取随意性的问题,采用移动开窗估计法对状态噪声和观测噪声协方差矩阵进行自适应估计,提出了一种新的提高神经网络泛化能力的...; 关键词：神经网络 EKF滤波 UKF滤波自适应估计

改进的迭代EKF算法在伪卫星定位中的应用被引量：6: 《测绘科学》2008年第4期73-75,共3页高为广潘娜娜张晓东; 国家自然科学基金资助(40274002和40474001); 首先,针对伪卫星导航系统距离用户较近的特点,对伪卫星定位系统非线性观测方程的线性化进行了误差分析,指出伪卫星数据处理顾及线性化误差影响的必要性。其次,针对迭代EKF(IEKF)算法受观测信息影响较大的问题,基于观测信息等价协方差矩...; 关键词：伪卫星扩展Kalman滤波迭代扩展Kalman滤波抗差估计

参数先验信息异常的影响与平差补偿被引量：1: 《测绘科学》2008年第2期35-37,共3页曾安敏张丽萍崔吉春; 国家自然科学基金(40274002和40474001);地球空间与大地测量教育部重点实验室开放基金(1469990324233-04-11); 若参数先验信息含有异常信息,必然造成序贯平差参数估值及其协方差的扭曲。本文首先分析了先验信息异常对参数结果的影响,然后通过对先验信息异常进行判断,再有针对性地引入部分附加参数,通过函数模型补偿法控制先验信息异常误差的影响...; 关键词：序贯平差模型误差先验信息异常函数模型补偿

导航卫星原子钟频率漂移特性分析被引量：14: 《全球定位系统》2007年第6期5-10,共6页郭海荣杨生何海波; 国家自然科学基金项目(40474001);国家自然科学基金项目(40274002);国家自然科学基金项目(40604003)资助; 介绍了原子钟频漂定义,总结了频率漂移率测试评定方法,比较分析了不同噪声情况下的频率漂移率估计方法,并用实验室真空状态铷钟的频率偏差数据和GPS卫星钟的精密星历数据进行了计算分析,表明铷钟都有明显频漂,GPSIIR铷钟的日漂移率在10...; 关键词：卫星导航原子钟频率漂移哈达玛总方差

Comparison of Two Fading Filters anc Adaptively Robust Filter被引量：10: 《Geo-Spatial Information Science》2007年第3期200-203,共4页YANG Yuanxi GAO Weiguang; Supported by the National Natural Science Foundation of China （No.40174009, No.40274002）.; Two kinds of fading filters and their principles are introduced. An adaptive robust filter is given with corresponding principle. The basic abilities of the fading filters and adaptively robust filter in controlling t...; 关键词：Kalman filtering fading filtering adaptive filtering fading factor

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