国家自然科学基金(60879012F01)

作品数：8被引量：24H指数：3
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相关期刊：《北京航空航天大学学报》《南京理工大学学报》《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》《武汉大学学报（信息科学版）》更多>>
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GPS电文用户测距精度参数设计分析被引量：2
《南京理工大学学报》2014年第5期620-625,共6页王陆潇 黄智刚 赵昀 
国家自然科学基金(60879012/F01);国家"863"计划(2009AA12z329)
为了研究卫星导航系统完好性参数设计对用户端完好性的影响,该文对GPS电文完好性参数中用户测距精度(URA)参数的分级方式及用户算法的变化进行了研究。采用实际国际GPS服务(IGS)广播电文数据与精密星历星钟数据进行仿真分析,证明了细化...
关键词：卫星导航系统 完好性 用户测距精度 保护水平 
Impact of GPS Almanac Broadcast Strategy on the Signal Acquisition Time被引量：1
《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》2013年第5期6-13,共8页Lu-Xiao Wang Zhi-Gang Huang Yun Zhao 
Sponsored by the National Basic Research Program of China(Grant No.2010CB731800);the National Natural Science Foundation of China(GrantNo.60879012/F01)
This paper investigates the problem of almanac affecting the signal acquisition time with two constraints: different age of data and multi-sets of almanac. The contributions made in this paper include: 1) the exploiti...
关键词：ALMANAC signal acquisition time age of data code phase doppler frequency 
基于联合卡尔曼滤波的GPS/DR融合仿真被引量：2
《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》2013年第1期163-167,共5页张晓霞 李晓琳 王宏玉 张雷 韩刘柱 
国家自然科学基金项目(60879012/F01);辽宁省自然科学基金项目(20072009)
目的研究GPS(Global Positioning System)与DR(Dead Reckoning)组合导航融合技术,使AGV获得更加稳定可靠的导航定位数据.构建出适用于GPS/DR组合导航系统的联合卡尔曼滤波器.方法在GPS(全球定位系统)基础上增加DR(航位推算系统)用以辅助...
关键词：AGV 联合卡尔曼滤波 GPS DR组合导航系统 MATLAB仿真技术 系统补偿系数G 
多类型历书对首次定位性能的影响研究被引量：4
《武汉大学学报（信息科学版）》2013年第2期140-143,共4页王陆潇 黄智刚 赵昀 
国家自然科学基金资助项目(60879012/F01);国家863计划资助项目(2009AA12z329)
研究了GPS接口文件中规定的高精度历书和中等精度历书两种不同格式历书对接收机捕获卫星信号的影响,比较两种历书与广播星历数据计算的卫星位置和速度之差,分析两种历书带来的码相位和多普勒频移搜索的不确定度,进而估计两种历书对于首...
关键词：历书 捕获 数据龄期 首次定位时间 
GPS导航电文参数表示的测距误差分析被引量：3
《北京航空航天大学学报》2012年第11期1492-1496,共5页王陆潇 黄智刚 赵昀 
国家自然科学基金资助项目(60879012/F01);国家863计划资助项目(2009AA12z329)
针对在GPS现代化进程中将出现的新的CNAV/CNAV-2导航电文格式,比较了目前发播的GPS NAV导航电文与新电文在数据表达方式上的差别.为了衡量不同的数据截断方式对于导航定位的影响,引用导航数据截断测距误差的概念进行分析.利用实际的导...
关键词：GPS导航电文 截断误差 参数表示 空间信号测距误差 CNAV CNAV-2 
AGV用GPS/DR组合导航动融滤波技术被引量：3
《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》2012年第3期544-548,共5页张晓霞 韩刘柱 李晓琳 章金成 
国家自然科学基金项目(60879012/F01);辽宁省重点实验室基金项目(JX200915)
目的研究基于GPS/DR信息融合的AGV导引系统,实现AGV行走过程中高精度、实时定位,确保AGV在预设轨道上精确导航.方法应用Kalman滤波算法将GPS定位信号进行动态滤波,以获取相对精确的GPS定位信号,进而将动态滤波结果与编码器信息结合,进...
关键词：KALMAN滤波 动态滤波 AGV GPS/DR组合导航 偏离度 平滑带 
适用于单频GPS用户的周跳探测方法被引量：5
《北京航空航天大学学报》2011年第8期1021-1025,共5页高书亮 黄智刚 李锐 
国家973重点基础研究发展规划资助项目(2010CB731800);国家自然科学基金资助项目(60879012/F01);国家863计划资助项目(2006AA12A013;2009AA12Z329)
针对单频GPS(Global Position System)用户的载波相位周跳探测问题,在传统的载波相位和伪距组合方法的基础上提出了一种新的周跳探测方法.该方法将载波相位和码伪距的组合观测量在历元间做差形成差分序列,以此构造实时的周跳探测量,由...
关键词：周跳 探测 假设检验 仰角指数模型 
利用卡尔曼滤波估计导航信号电离层差分改正被引量：5
《武汉大学学报（信息科学版）》2010年第9期1021-1023,1028,共4页高书亮 李锐 黄智刚 
国家自然科学基金资助项目(60879012/F01);国家863计划资助项目(2006AA12Z312;2006AA12A101)
针对星基增强系统中估计电离层延迟改正数的问题,提出了利用卡尔曼滤波估计导航信号电离层延迟的方法。将电离层格网点处的电离层垂直延迟及其变化率作为状态变量进行滤波估计,根据电离层的时域缓变特性建立了状态模型,基于星基增强系...
关键词：电离层延迟 改正数 卡尔曼滤波 
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