国家航天技术支撑项目(12GFZ-JJ02-022)

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基于LPV鲁棒滤波器的大型民机作动器故障检测
《信息与控制》2014年第5期596-603,611,共9页郑凌霄 刘世前 李元祥 骆建华 衣建臣 
国家自然基金资助项目(10577012);工信部"十二.五"民机专项预研项目(MJZ-S-2011-06);国家航天支撑技术基金资助项目(12GFZ-JJ02-022)
针对大型民机飞行控制系统作动器故障,考虑飞机对象和飞行控制系统结构参数随高度和马赫数时变,且测量信号受干扰影响,提出线性参变(linear parameter varying,LPV)系统鲁棒故障检测方法.目标是寻找参变滤波器使残差系统实现参变H∞/H-...
关键词：大型民用飞机 故障检测 线性参数时变 鲁棒滤波 
基于模型跟随直接自适应控制的大型民机故障控制重构设计被引量：3
《信息与控制》2013年第5期639-644,共6页柴树梁 刘世前 范跃杰 郑凌霄 
国家航空科学基金资助项目(20101757005);国家航天支撑技术基金资助项目(12GFZ-JJ02-022);工业和信息化部"十二.五"民机专项预研项目(MJZ-S-2011-06)
针对大型民机操纵面故障问题,提出模型跟随直接自适应重构控制算法.该算法克服了离线设计控制律的局限及间接自适应控制的不足,当操纵面发生故障时,能够在线及时更新飞行重构控制律,保证良好的飞行品质.考虑到大型民机飞行模态以线性控...
关键词：大型民用飞机 直接自适应控制 模型跟随 控制重构 
动压-过载约束下无人机追逃最优机动决策研究被引量：1
《计算机仿真》2013年第8期46-49,388,共5页范跃杰 刘世前 柴树梁 朱家强 
国家航空基金(20101757005);国家航天支撑技术基金(12GFZ-JJ02-022)
针对动压-过载约束下的无人机追逃机动控制问题,为优化设计,提出了采用微分对策的时间最优机动决策算法。首先建立无人机追逃质点动力学模型,然后根据双方极值原理,建立系统在动压-过载约束与追逃性能指标下的哈密顿-雅可比方程,通过此...
关键词：无人机 追逃问题 微分对策 两点边值问题 约束优化 
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