四川省科技计划项目(11ZC0672)

作品数：4被引量：26H指数：3
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基于VR的起重运输机械培训仿真系统的研究被引量：12
《机械设计与制造》2015年第7期223-226,共4页王秀萍 程文明 梁晓波 苏军朝 
国家自然科学基金项目(51175442);四川省科技计划项目(11ZC0672);四川省应用基础研究计划项目(2013JY0136)
在物流运输行业迅速发展的背景下,针对现有起重运输机械操作培训中存在的时间长、效率低等种种弊端,提出了基于VR的起重运输机械培训仿真系统的设计方案。在分析仿真系统功能需求的基础上,使用3DS MAX和Open GL完成系统虚拟场景三维建模...
关键词：虚拟现实 起重运输机械 培训仿真系统 
集装箱起重机自动装卸系统的研究与设计被引量：8
《计算机应用》2015年第A01期229-231,251,共4页梁晓波 程文明 郭鹏 
国家自然科学基金项目资助项目(51175442);四川省科技计划项目(11ZC0672);四川省应用基础研究计划项目(2013JY0136)
在当前集装箱运输迅猛发展的背景下,针对集装箱装卸过程中存在的时间长、效率低、劳动强度大等问题,同时为了改进集装箱装卸模式,提出了一种集装箱起重机自动装卸系统。通过解析系统功能需求,给出了系统逻辑结构。在此基础上,运用基于...
关键词：机器视觉 图像识别 双目立体视觉 条形码 自动化 集装箱 
基于双目视觉的集装箱自动识别定位系统的设计被引量：3
《机械》2015年第1期7-10,共4页梁晓波 程文明 
国家自然科学基金项目(51175442);四川省科技计划项目(11ZC0672);四川省应用基础研究计划项目(2013JY0136)
针对集装箱装卸过程中存在的耗时长、过程复杂和定位不精确等问题,提出了一种基于双目立体视觉识别定位原理的集装箱自动识别系统。系统使用COMS高清摄像机代替人眼采集目标集装箱图像,采用ARM处理器运行算法程序,计算出目标集装箱通三...
关键词：双目立体视觉 自动定位 集装箱 
集装箱起重机半物理仿真系统的研究与设计被引量：3
《计算机工程与设计》2014年第4期1356-1360,共5页梁晓波 程文明 易嘉伟 漆静 董杰 
国家自然科学基金项目(51175442);四川省科技计划基金项目(11ZC0672);四川应用基础研究计划基金项目(2013JY0136)
集装箱起重机培训过程中存在时间长、效率低和环境受限等问题,为了改进集装箱起重机培训模式,构建了一种基于视景仿真技术的集装箱起重机半物理仿真系统。对系统进行功能需求分析,给出了系统结构的总体构架,在此基础上,运用视景仿真技...
关键词：集装箱起重机 半物理仿真 视景仿真 碰撞检测 仿真训练 
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