江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ12416)

作品数：4被引量：29H指数：2
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相关期刊：《农业机械学报》《南昌航空大学学报（自然科学版）》《振动与冲击》更多>>
相关主题：压电直线电机模态函数链神经网络轨迹跟踪控制计算力矩控制更多>>
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准H超声换能结构驱动的直线电机动力学特性分析被引量：2
《南昌航空大学学报（自然科学版）》2015年第1期20-26,共7页贺红林 肖煜涵 
国家自然科学基金(51265040);江西省教育厅科技项目(GJJ12416)
提出一种基于夹心变截H式定子的直线电机,选定定子一阶反对称纵振和二阶对称弯振为工作模态。阐释了电机驱动机理,推导了定子驱动端椭圆运动解析方程;建立了定子参数化有限元模型,进行了定子模态频率灵敏度分析,实现了纵、弯模态匹配及...
关键词：准H型定子 直线超声电机 驱动机理 振动特性 
神经网络与计算力矩复合的机器人运动轨迹跟踪控制被引量：17
《农业机械学报》2013年第5期270-275,共6页贺红林 何文丛 刘文光 封立耀 
国家自然科学基金资助项目(51265040);江西省教育厅科学技术研究资助项目(GJJ12416)
为了实现机器人精密运动控制,在其关节系统引入计算力矩法(CTC)与神经网络复合的控制器,旨在通过CTC实现系统的初步控制并利用神经网络补偿机器人的不确定动力学特性所带来的运动误差。首先,建立了机器人的动力学模型并对其不确定性动...
关键词：机器人 轨迹跟踪控制 函数链神经网络 计算力矩控制 
矩形截面梁双弯模态驱动的压电直线电机研究
《南昌航空大学学报（自然科学版）》2013年第1期1-7,共7页贺红林 胡长胜 何文从 刘文光 
国家自然科学基金(51265040);江西省教育厅科技项目(GJJ12416)
推出了一种以矩形截面结构梁为定子的压电直线电机。选定该梁的B06和B09弯曲模态为电机工作模态,在梁上设置了6个驱动齿以驱动电机动子;在梁的正面与背面各粘附了一层压电陶瓷PZT8,在压电陶瓷上通入超声频域电功率谐波信号以激发电机的...
关键词：矩形截面梁 弯振模态 压电直线电机 驱动机理 
H-结构薄板纵弯复合模态驱动的压电直线电机被引量：12
《振动与冲击》2013年第5期1-5,共5页贺红林 武冬梅 何文丛 刘文光 
国家自然科学基金(51265040);江西省教育厅科学技术项目(GJJ12416)资助
为高性能压电直线电机设计奠定基础,推出基于H型振子的直线电机并利用该振子两纵向杆面内一阶纵振与二阶弯振驱动电机。研究电机的驱动机理并从理论上阐释振子纵杆驱动端质点的椭圆运动形成过程;建立振子有限元模型并对其工作模态、灵...
关键词：H-结构振子 压电电机 纵振模态 弯振模态 
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