湖北省教育厅科学技术研究项目(D200715003)

作品数：4被引量：15H指数：2
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相关作者：金勇俊杜永军代华兵李汉邹卫国更多>>
相关机构：西北工业大学空军工程大学更多>>
相关期刊：《弹道学报》《计算机工程与应用》《中国管理信息化》《计算机测量与控制》更多>>
相关主题：多智能体多传感器信息融合无人机编队XML-SCHEMAXML更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术经济管理更多>>
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基于XML的异构数据交换研究被引量：5
《中国管理信息化》2009年第24期82-83,共2页邹卫国 郭建胜 王毅 代华兵 
湖北省教育厅科学研究项目(D200715003)
数据交换是进行数据融合和集成的重要途径。本文针对XML的特点,对基于XML的异构数据标准化、数据与XML之间的转换和异构数据交换方法进行了研究。
关键词：XML XML-SCHEMA 数据交换 
对数极坐标域梯度光流跟踪研究被引量：1
《计算机工程与应用》2009年第10期184-187,190,共5页杜永军 金勇俊 
国家航空科学基金(No.20070153005);湖北省教育厅科学研究项目(No.D200715003)
针对直角坐标系中光流跟踪算法无法跟踪存在旋转和尺度变化目标图像的问题,在分析Horn-Schunck经典光流计算公式基础上,提出了一种对数极坐标域的梯度跟踪算法。该算法可以对存在旋转和尺度变化的运动目标实施跟踪,通过实验证明了这种...
关键词：光流跟踪 梯度 跟踪算法 对数极坐标图像 
无人机编队协同探测研究被引量：8
《计算机测量与控制》2008年第12期1954-1956,共3页杜永军 金勇俊 李汉 代华兵 
国家航空科学基金(20070153005);湖北省教育厅科学研究项目(D200715003)。
未来战争是体系与体系的对抗;将多智能体技术和信息融合技术引入无人机编队系统中,构建出无人机编队协同探测任务规划体系和编队协同探测信息融合体系,并分析了该体系的结构.进而探讨了基于多智能体技术的无人机编队协同探测策略;此外,...
关键词：多智能体 协同探测 任务规划 多传感器信息融合 无人机编队 
基于对数极坐标变换的景像匹配算法研究被引量：1
《弹道学报》2007年第4期86-89,共4页金勇俊 李言俊 张科 
国家航空科学基金项目(20070153005);湖北省教育厅科学研究计划基金项目(D200715003)
针对成像制导过程中对实时性和准确性的要求,对存在旋转和尺度变化的航拍照片的匹配进行研究,提出了一种基于对数极坐标变换的匹配和跟踪算法.匹配时先对基准图和实时图按多分辨率金字塔法进行对数极坐标变换,利用对数极坐标的旋转和尺...
关键词：景像匹配 对数极坐标变换 梯度下降 最小相异 
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