国家教育部博士点基金(20030056017)

作品数：26被引量：122H指数：6
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趋势预测1/8周期快速寻北法被引量：2
《纳米技术与精密工程》2011年第1期53-57,共5页董桂梅 冯莉 林玉池 高用辉 齐永岳 
天津大学博士点基金资助项目(20030056017)
保证陀螺经纬仪寻北精度的同时,缩短寻北时间实现快速寻北具有重要意义.从陀螺仪寻北原理出发,建立陀螺运动轨迹的数学模型.基于数字化测量光路建立了非线性回归模型,通过欠周期的采集数据,预测整周期函数信息,研究1/8周期快速寻北方法...
关键词：陀螺经纬仪 1/8周期 趋势预测 曲线拟合 
复杂背景下回转体目标识别方法研究被引量：1
《半导体光电》2010年第6期931-935,940,共6页崔彦平 葛杏卫 
教育部博士点专项科研基金资助项目(20030056017);河北科技大学科学研究基金与大学生科技创新基金资助项目
提出了基于改进BP神经网络的复杂背景下的回转体目标识别方法,实现了对目标的准确提取。采用中值滤波滤除图像噪声,用改进最大类间方差阈值法进行图像分割。提取回转体目标7个不变矩特征作为神经网络输入的特征向量,建立了基于BP神经网...
关键词：复杂背景 回转体目标 不变矩 目标识别 BP神经网络 
机械零件直线边缘亚像素定位方法研究被引量：2
《半导体光电》2010年第5期797-800,806,共5页崔彦平 葛杏卫 张洪亮 
教育部博士点专项科研基金资助项目(20030056017);河北科技大学科学研究基金与大学生科技创新基金资助项目
直线是视觉图像中重要的基元特征。建立了三级灰度图像边缘模型的空间矩算子,利用LOG算子定位速度快的特点,确定图像像素级边缘,然后在包含边缘点的邻域内利用空间矩进行边缘的亚像素定位,由Hough变换提取直线边缘像素点,最后采用基于...
关键词：边缘检测 直线提取 LOG算子 空间灰度矩 HOUGH变换 最小二乘算法 
基于空间矩的视觉图像基元特征提取方法研究被引量：6
《光电子．激光》2010年第10期1565-1569,共5页崔彦平 葛杏卫 
国家自然科学基金资助项目(51075119;11002046);教育部博士点专项科研基金资助项目(20030056017);河北省自然科学基金资助项目(E2010000868);河北省科学技术研究与发展计划资助项目(10212111D)
建立了三级灰度图像边缘模型的空间矩算子。首先利用LOG(Laplacian of Gaussian)算子定位速度快的特点,确定图像像素级边缘;然后在包含边缘点的邻域内利用空间矩进行边缘的亚像素定位,由Hough变换提取直线和椭圆边缘像素点;最后采用基...
关键词：边缘检测 直线提取 椭圆提取 空间矩 HOUGH变换 最小二乘算法 
基于双目视觉飞行目标落地参数测量方法研究被引量：2
《半导体光电》2010年第4期629-633,639,共6页崔彦平 葛杏卫 
教育部博士点专项科研基金资助项目(20030056017);河北科技大学科学研究基金与大学生科技创新基金资助项目
飞行目标落地参数是评定飞行目标系统性能的重要技术指标。为了测量飞行目标落地参数,采用放置在落弹点区域附近的凝视等待式双目视觉摄像机,高速摄像交汇测量飞行目标的落地参数。由最小二乘法拟合目标各时刻质心的空间三维坐标,建立...
关键词：双目视觉 姿态测量 速度测量 飞行目标 
飞行目标落地姿态视觉测量方法研究被引量：1
《传感器与微系统》2010年第7期17-20,共4页崔彦平 葛杏卫 
教育部博士点专项科研基金资助项目(20030056017)
飞行目标落地姿态是评定飞行目标系统性能的重要技术指标。为了测量飞行目标落地姿态,采用放置在落弹点区域附近的凝视等待式双目视觉摄像机,高速摄影交汇测量飞行目标的落地姿态。根据目标在摄像机像面成像特点,将目标进行分类,并采用...
关键词：双目视觉 姿态测量 飞行目标 回转体 
陀螺经纬仪自适应智能下放系统被引量：2
《机械工程学报》2010年第6期77-82,共6页董桂梅 林玉池 冯莉 齐永岳 李贵永 
天津大学博士点基金资助项目(20030056017)
自动下放系统一直是牵制陀螺经纬仪全自动化进程的关键环节。针对现有陀螺仪,提出基于旋转步进电动机驱动陀螺仪凸轮轴的自动下放方案,设计下放结构及总控制系统,分析影响陀螺下放摆幅的决定性因素,通过大量试验总结出下放摆幅在理想范...
关键词：自动下放 陀螺经纬仪 自适应 半脱位置 
基于双目视觉的空间直线重建方法研究被引量：2
《半导体光电》2009年第6期943-946,共4页崔彦平 葛杏卫 
教育部博士点专项科研基金资助项目(20030056017);河北科技大学科学研究基金与大学生科技创新基金资助项目
直线是视觉测量中的主要基元特征。提出了一种新的空间直线的三维重建算法。首先利用LOG算子进行快速像素级定位,再在包含边缘点的邻域内利用空间矩进行亚像素定位法,建立了考虑镜头畸变的双目视觉空间直线重建数学模型,在对边缘点进行...
关键词：双目视觉 空间直线 三维重建 HOUGH变换 最小二乘算法 
基于双目视觉的飞行目标落地速度测量方法研究被引量：5
《传感器与微系统》2009年第8期37-38,42,共3页崔彦平 葛杏卫 傅其凤 
教育部博士点专项科研基金资助项目(20030056017)
为了测量飞行目标落地速度,采用放置在落弹点区域附近的凝视等待式双目视觉摄像机,高速摄影交汇测量飞行目标的落地速度。根据不同时刻质心的空间三维坐标,用最小二乘法对目标航迹进行拟合,建立了目标三维空间轨迹的多项式函数,对多项...
关键词：双目视觉 速度测量 飞行目标 最小二乘法 
基于智能陀螺经纬仪实现快速初寻北被引量：2
《光学精密工程》2009年第7期1582-1586,共5页冯莉 董桂梅 林玉池 张金梅 齐永岳 
天津大学博士点基金资助项目(No.20030056017)
机械陀螺经纬仪初寻北时间的长短是决定其寻北效率的关键因素。从陀螺仪寻北的原理出发,在智能寻北系统中引入了一种快速寻北新方法——加速度判定法。该方法通过计算光标运动的速度与加速度值,能够在陀螺开始寻北数秒后即测量出真北值...
关键词：陀螺经纬仪 初寻北 智能寻北 曲线拟合 
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