哈尔滨工业大学校基金资助(HIT200212)

作品数：3被引量：5H指数：2
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基于IEEE1394总线的图像采集处理系统实现被引量：3
《控制工程》2006年第S1期110-112,115,共4页刘义先 宋申民 陈兴林 强文义 
哈尔滨工业大学校基金资助项目(HIT.2002.12)
针对卫星激光通信的瞄准捕获跟踪(PAT)系统的图像处理子系统对光信号的检测要求处理速度快,抗干扰能力和实时性强等特点,设计了基于IEEE1394总线的图像采集处理系统来接收CCD传出的图像数据。采用CCD摄像机作为整个系统的光信号探测器,...
关键词：IEEE1394 DSP 图像处理 
基于蚁群算法的模糊控制规则的过滤简化被引量：2
《计算机仿真》2006年第3期157-163,共7页宋申民 宋卓异 
哈尔滨工业大学校基金资助(HIT.2002.12)
针对设计高维模糊控制器过程中会遇到的“规则爆炸”问题,利用蚁群算法进行控制规则的过滤简化。为了用尽量少的规则得到尽可能好的控制效果,利用蚁群算法在解决组合优化问题中的强大优势,在已有的完备规则中优选出若干条规则嵌入模糊...
关键词：蚁群算法 遗传算法 模糊控制规则 倒立摆 
不确定时滞系统鲁棒最终一致有界跟踪控制
《哈尔滨工业大学学报》2006年第2期164-166,320,共4页宋申民 陈兴林 段广仁 
哈尔滨工业大学校基金资助项目(HIT.2002.12);国家教委留学归国人员基金资助项目
提出了一种基于LM Is的线性不确定时滞系统跟踪非时滞动态参考模型的设计方法.证明了时滞系统的一致最终有界Lyapunov稳定的一个新的结果.给出时滞系统模型跟踪的一个充分条件结果,并给出证明.如果某个LM Is的可行解存在,则可以设计保...
关键词：模型跟踪 鲁棒控制 最终一致有界 线性矩阵不等式(LMIs) 
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