云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(61075113)

国家自然科学基金(61075113): 作品数：11被引量：37H指数：4; 导出分析报告; 相关作者：莫宏伟徐立芳孙尧李杰徐志丹更多>>; 相关机构：哈尔滨工程大学哈尔滨商业大学更多>>; 相关期刊：《电机与控制学报》《Journal of Beijing Institute of Technology》《模式识别与人工智能》《华南理工大学学报（自然科学版）》更多>>; 相关主题：PARETO最优解集迁移算子SO算法拍卖机制多目标优化更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>

基于鸽群决策机制的群体系统协同控制方法被引量：1: 《电机与控制学报》2015年第12期88-93,共6页李杰莫宏伟孙尧; 国家自然科学基金(61075113);黑龙江省杰出青年科学基金(JC1212); 在现实世界中邻居个体对个体影响权重的大小与邻居个体在集群系统中的地位和邻居个体与个体之间的相互状态有着密切的联系,为了模拟这种情况,提出一个模仿鸽群决策机制的集群系统协同控制策略模型,模型中各个个体根据邻居个体的在集群...; 关键词：集群系统协同控制鸽群决策通讯拓扑控制权重

T免疫模糊控制在PMSM调速系统的应用: 《北京邮电大学学报》2014年第6期34-37,共4页徐立芳莫宏伟; 黑龙江省博士后科研启动基金项目(LBH-Q12115);国家自然科学基金项目(61075113);哈尔滨工程大学中央高校基本科研业务费项目(HEUCFX041306); 提出了一种T细胞免疫模糊控制方法.首先利用免疫过程中T细胞浓度调节的原理,在免疫反馈控制数学模型中引入T细胞调节因子,再利用模糊控制器逼近T细胞调节因子表示的非线性函数.该方法与传统比例—积分控制和免疫反馈控制相比,能有效抑...; 关键词：永磁同步电动机免疫模糊控制免疫反馈控制交流调速系统

Novel constrained multi-objective biogeography-based optimization algorithm for robot path planning被引量：1: 《Journal of Beijing Institute of Technology》2014年第1期96-101,共6页XU Zhi-dan MO Hong-wei; Supported by the National Natural Science Foundation of Chi- na（61075113）; the Excellent Young Teacher Foundation of Heilongjiang Province of China （1155G18） ; the Fundamental Research Funds for the Central Universities （HEUCFZl209）; A constrained multi-objective biogeography-based optimization algorithm （CMBOA） was proposed to solve robot path planning （RPP）. For RPP, the length and smoothness of path were taken as the optimization objectives...; 关键词：constrained multi-objective optimization biogeography-based optimization robot pathplanning

多目标扰动生物地理学优化算法被引量：9: 《控制与决策》2014年第2期231-235,共5页徐志丹莫宏伟; 国家自然科学基金项目(61075113);中央高校基本科研业务重大专项基金项目(HEUCFZ1209);黑龙江省杰出青年科学基金项目(JC201212);哈尔滨商业大学青年教师自然科学基金项目(HCUL2013013); 提出一种多目标扰动生物地理学优化算法(MDBBO)来求解多目标优化问题(MOPs).该算法基于现有群体中非支配可行解的比率,联合个体非支配等级排序和拥挤距离对个体进行评价;在生物地理迁移策略基础上提出扰动迁移算子并应用于群体进化,增...; 关键词：生物地理学优化算法扰动迁移算子多目标优化 PARETO最优解集

基于DAMPSO算法的USVs集群攻击任务规划研究被引量：3: 《计算机工程与应用》2013年第20期1-4,51,共5页李杰孙尧; 国家自然科学基金(No.61075113);中央高校基本科研业务费重大专项(No.HEUCFZ1029);黑龙江省杰出青年科学基金(No.JC201212); 现代防御技术的迅速发展使得水面舰艇的攻击效果大大下降,水面无人舰艇自主编队集群攻击技术已经成为未来海战的关键技术之一,多水面无人舰艇之间的任务规划是保证无人舰艇顺利、高效完成任务的关键。将水面无人舰艇集群攻击任务规划问...; 关键词：多水面无人舰艇任务规划分布式拍卖机制粒子群优化

DAM-BBOPSO算法的Multi-UAV集群攻击任务规划被引量：4: 《哈尔滨工程大学学报》2013年第10期1242-1248,共7页李杰孙尧莫宏伟; 国家自然科学基金资助项目(61075113);中央高校基本科研业务费重大专项资助项目(HEUCFZ1029);黑龙江省杰出青年科学基金资助项目(JC201212); 现代防御技术的迅速发展使得无人驾驶飞行器的攻击效果大大下降,无人驾驶飞行器自主编队集群攻击技术已经成为未来战场的关键技术之一,多无人机之间的任务规划算法是保证无人机顺利、高效完成任务的关键.将无人机集群攻击任务规划问题...; 关键词：多无人机生物地理算法分布式拍卖机制粒子群优化任务规划

仿真技术在智能控制实验平台建设中的应用被引量：6: 《实验技术与管理》2013年第8期74-76,85,共4页徐立芳莫宏伟; 国家自然科学基金资助项目(61075113);黑龙江省博士后科研启动基金项目(LBH-Q12115);哈尔滨工程大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCF121711;HEUCF101707); 论文介绍了以虚拟仪器技术与计算机软件为代表的仿真技术在智能控制实验教学中应用的必要性和应用方式;通过所建立的智能系统仿真实验平台,可增添新的实验项目、缓解高校实验经费短缺问题;指出仿真技术对智能控制实验教学有一定的促进作...; 关键词：仿真技术智能控制虚拟仪器网络实验

基于Memetic算法的电路演化设计研究被引量：4: 《电子学报》2013年第5期1036-1040,共5页莫宏伟徐立芳; 国家自然科学基金(No.61075113);黑龙江省杰出青年基金(No.JC201212);中央高校基本科研业务重大专项(No.HEUCFZ1209); 针对传统演化算法在设计数字逻辑电路时存在的演化速度缓慢和容易陷入局部最优解等问题,设计了一种Cartesian进化编程编码的电路演化Memetic算法,采用遗传算法作为全局搜索方法,并设计了适合电路演化的基本门种类局部搜索策略.通过一位...; 关键词：演化硬件演化算法 MEMETIC算法局部搜索策略

一种免疫控制器在飞轮BLDCM中的应用: 《华南理工大学学报（自然科学版）》2013年第5期80-86,共7页徐立芳莫宏伟; 国家自然科学基金资助项目(61075113);哈尔滨工程大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCFZ1209;HEUCF121711;HEUCF101707);黑龙江省博士后科研启动基金资助项目(LBH-Q12115); 为了解决飞轮储能系统内置永磁无刷直流电机的控制问题,将基于Varela免疫网络模型的免疫控制器分别用于电机转速和力矩的控制,并给出了这种免疫控制器的控制参数参考值.与传统PID控制器相比,免疫控制器能够提供稳定的转速控制信号动态响...; 关键词：飞轮储能无刷直流电机 Varela免疫网络 PID控制免疫控制

生物地理信息优化算法中迁移算子的改进被引量：7: 《模式识别与人工智能》2012年第3期544-549,共6页徐志丹莫宏伟; 国家自然科学基金项目(No.61075113);中央高校基本科研业务费专项基金项目(No.HEVCT-110441;Heucfz1209);黑龙江省青年学术骨干教师支持计划项目(No.1155G18)资助; 原生物地理信息优化算法主要通过迁移算子与变异算子实现群体的进化,常被应用于求解单目标优化问题.如果将原有的进化算子直接用于求解连续多目标优化问题,会严重影响群体的多样性.文中将原迁移算子进行改进,引入扰动因子,增强群体的多...; 关键词：生物地理信息算法(BBO) 多目标优化问题 PARETO最优解集

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