国家科技重大专项(2012ZX04005031)

作品数：8被引量：58H指数：4
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相关作者：张为民董新峰谢春叶卉张欢更多>>
相关机构：同济大学卡尔斯鲁厄理工学院苏州科技大学上海电机学院更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《光学精密工程》《振动．测试与诊断》《制造技术与机床》更多>>
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相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
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进给系统振动特性研究及新型加减速控制策略被引量：5
《振动．测试与诊断》2019年第1期160-167,228,共9页罗亮 张为民 Jürgen Fleischer 
国家重大科技专项资助项目(2012ZX04005031)
不平滑的运动指令导致数控机床进给过程中产生振动。本研究基于滚珠丝杠进给系统集中质量动力学模型,建立了伺服电机扭矩激励与进给系统响应的理论模型,分析了运动指令加速度曲线功率谱与进给系统振动响应的相关关系。针对加减速策略中...
关键词：滚珠丝杠进给系统 集中质量模型 加减速策略 类余弦加加速 
基于结构-整机性能映射模型的机床薄弱件结构优化方法被引量：4
《农业机械学报》2018年第12期420-428,共9页杨勇 孙群 沈晔湖 蔡晓童 李华 张子钺 
国家自然科学基金项目(51805346);国家科技重大专项(2012ZX04005031)
提出了一种基于结构-整机性能映射模型的机床薄弱件结构优化方法。首先,通过机床动静态特性分析确定薄弱结构部件。其次,提出基于扩展常数自组织选取椭圆基函数(Elliptical basis function,EBF)的结构-动静态性能映射元模型建模方法:对...
关键词：机床 薄弱件结构 整机性能 优化 
机器人智能抓取系统视觉模块的研究与开发被引量：16
《组合机床与自动化加工技术》2016年第12期1-5,共5页叶卉 张为民 张欢 Jurgen Fleischer 
“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项(2012ZX04005031)
以ABB机器人、快换手爪、双目相机为硬件基础,搭建了基于双目立体视觉的工业机器人智能抓取系统,旨在实现随机放置物体的识别定位和自动抓取。基于视觉模块,研究了图像处理、立体匹配和深度计算以及坐标转换,以C++为开发平台,结合Open C...
关键词：工业机器人 机器视觉 智能抓取 立体匹配 坐标转换 
薄壁件不一致刀齿铣削时铣削力系数构造与预测被引量：2
《机械工程学报》2015年第19期197-205,共9页董新峰 张为民 孙嘉彬 刘朝晖 
国家科技重大专项(2011ZX04016-021);国家科技重大专项(2012ZX04005031)资助项目;国家科技支撑计划(2012BAF 01B02)
针对薄壁件铣削过程中刀齿半径不一致现象引起的铣削力系数计算失真问题,提出构造刀齿半径不一致时的实际铣削力系数,并采用核偏最小二乘法对不同铣削用量时的实际铣削力系数进行预测。针对两齿螺旋铣刀铣削过程推导理论铣削力系数,根...
关键词：不一致刀齿 理论铣削力系数 名义铣削力 实际铣削力系数 核偏最小二乘 
基于Lempel-Ziv指标的主轴系统退化被引量：2
《振动．测试与诊断》2015年第1期17-23,184,共7页董新峰 张为民 邓松 
国家科技重大专项基金资助项目（2011ZX04016021,2012ZX04005031）;国家科技支撑计划资助项目（2012BAF01B02）
为了检测机床主轴系统在使用过程中状态的变化,提出了一种基于复杂度指标的劣化分析方法。以某磨床空转运行时工件主轴系统产生的振动信号为分析对象,采用复杂度指标对磨床在数月使用过程中工件主轴的状态进行判断。分析结果表明,随着...
关键词：复杂度 退化 主轴系统 轴承 故障 
数控机床导轨滑块结合部组建模与参数辨识方法研究被引量：8
《农业机械学报》2014年第7期313-320,共8页杨勇 张为民 陈希光 
国家科技重大专项资助项目(2012ZX04005031)
提出理论建模-动态试验-多目标优化技术的广义结合部组参数辨识方法,该方法在综合考虑结合部组与被连接件间的双重耦合特性、构建导轨滑块系统广义等效结合部组模型的基础上,通过结构凝聚技术降低计算成本保证计算精度,最终推导得到约...
关键词：数控机床 导轨滑块 结合部组 数学模型 参数辨识 
车铣复合加工中心综合误差检测及补偿策略被引量：20
《光学精密工程》2014年第4期1004-1011,共8页谢春 张为民 
国家科技重大专项资助项目(No.2012ZX04005031)
根据五轴车铣复合加工中心的结构及其运动链构型特点,设计了综合误差检测方案。检测包括车主轴床身至铣主轴运动链的空间误差检测以及车主轴的热误差检测两部分。由于检测方案使刀具-工件之间构成了完整的运动链,解决了单纯的空间误差...
关键词：五轴加工中心 车铣复合加工中心 综合误差 误差检测 误差补偿 
带B轴的车铣头被引量：2
《制造技术与机床》2014年第2期160-162,共3页轩广进 洪寿福 颜克辉 
"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项(2012ZX04005031)
介绍了车铣复合加工中心用的带B轴的车铣头的组成、类型、驱动结构和关键技术。
关键词：车铣复合加工中心 带B轴的车铣头 动力主轴 B轴 
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