中国人民解放军总装备部预研基金(9140A25050106JB3412)

作品数：5被引量：4H指数：1
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相关作者：陈自力李建钱克昌庞宗山李小民更多>>
相关机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
相关期刊：《空间控制技术与应用》《计算机系统应用》《控制工程》《郑州大学学报（工学版）》更多>>
相关主题：动态逆神经网络飞行控制控制方法飞行更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
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基于带极性重复训练序列的OFDM时频同步被引量：1
《郑州大学学报（工学版）》2012年第1期125-128,共4页庞宗山 李小民 
国家装备预研基金资助项目(9140A25050106JB3412)
在H.Minn算法的基础上,提出了一种带极性重复训练序列的OFDM联合时频同步方法,归纳了利用带极性重复训练序列进行定时和频偏估计的统一公式.改进算法的定时测度只有一个尖峰,它克服了SC算法的定时测度平台问题和H.Minn算法的多峰值问题...
关键词：正交频分复用 同步 训练序列 
基于SOKID的无人动力伞模型辨识
《控制工程》2011年第5期825-828,共4页谢志刚 陈自力 
军队十一五装备预研基金(9140A25050106JB3412)
对具有独特飞行特性的无人动力伞(Unmanned Powered Parafoil,UPP)进行了研究,建立了无人动力伞九自由度非线性动力学方程,研究了观测器/卡尔曼滤波辨识算法和改进的子空间观测器/卡尔曼滤波辨识算法。根据系统的飞行数据,辨识得到系统...
关键词：无人动力伞系统 建模 观测器/卡尔曼滤波辨识 子空间观测器/卡尔曼滤波辨识 
基于动态逆的动力翼伞自主飞行控制方法被引量：1
《控制工程》2011年第2期178-180,201,共4页钱克昌 陈自力 李建 
十一五装备预研基金(9140A25050106JB3412)
针对动力翼伞精确数学模型难以获得,系统输入输出关系耦合复杂等特点,建立动力翼伞8自由度动力学模型,设计由静态神经网络和积分器组成的动态神经网络,利用神经网络的逼近能力和动态逆控制方法相结合,提出了基于神经网络动态逆方法的动...
关键词：动力翼伞 飞行控制 神经网络 动态逆 
多变量非线性飞行控制系统的神经网络动态逆控制方法
《计算机系统应用》2010年第11期56-59,共4页钱克昌 陈自力 李建 
军队十一五装备预研基金(9140A25050106JB3412)
针对多变量非线性飞行控制系统,从理论上对其逆系统的解析形式进行了详细推导,根据神经网络逼近逆系统的原理分析,提出了一种由静态神经网络和积分器组成的动态神经网络,构造了多变量非线性飞行控制系统的神经网络动态逆控制系统,并利...
关键词：飞行控制系统 动态逆 神经网络 多变量 
基于神经网络动态逆的动力伞飞行控制方案被引量：2
《空间控制技术与应用》2010年第4期59-62,共4页钱克昌 陈自力 李建 
军队十一五装备预研基金(9140A25050106JB3412)资助项目
动力伞飞行控制系统为复杂的非线性系统,通过对神经网络逼近逆系统的原理分析,提出一种由静态神经网络和积分器组成的动态神经网络,设计了基于神经网络动态逆方法的飞行控制方案,进行了飞行仿真验证,结果表明该方法完全满足系统控制的...
关键词：动力伞 飞行控制 神经网络 动态逆 
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