国家自然科学基金(61203223)

作品数：6被引量：154H指数：5
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多无人机航迹融合算法及性能评估（英文）被引量：2
《控制理论与应用》2015年第10期1392-1399,共8页陆科林 周锐 张翔伦 
Supported by National Natural Science Foundation of China(61273349,61175109,61203223);the Aviation Science Foundation of China(2013ZA18001,2014ZA18004)
航迹融合是多无人机系统进行协同侦察,巡逻和目标跟踪领域中的一个重要问题.本文根据不同信息反馈配置给出了局部航迹之间的协方差的精确计算,并据此提出一种精确、具有可扩展性并且适用于任意通信频率的航迹融合算法.此外,本文通过求...
关键词：航迹融合 无人机 卡尔曼滤波器 目标跟踪 估计 
Three-dimensional cooperative guidance laws against stationary and maneuvering targets被引量：41
《Chinese Journal of Aeronautics》2015年第4期1104-1120,共17页Zhao Jiang Zhou Rui Dong Zhuoning 
supported by the National Natural Science Foundation of China (Nos.61273349, 61203223)
This paper presents the cooperative strategies for salvo attack of multiple missiles based on the classical proportional navigation（PN） algorithm.The three-dimensional（3-D） guidance laws are developed in a quite s...
关键词：Coordination algorithms Maneuvering target Missile guidance Multiple missiles Three-dimensional （3-D） 
Particle swarm optimization applied to hypersonic reentry trajectories被引量：26
《Chinese Journal of Aeronautics》2015年第3期822-831,共10页Zhao Jiang Zhou Rui 
co-supported by the National Natural Science Foundation of China(Nos.61273349,61203223);the Innovation Foundation of BUAA for Ph D Graduates(No.YWF-14-YJSY-013)
Abstract This paper presents the novel use of the particle swarm optimization （PSO） to generate the end-to-end trajectory for hypersonic reentry vehicles in a quite simple formulation. The velocity- dependent bank a...
关键词：FOOTPRINT Hypersonic vehicles Particle swarm optimization（PSO） REENTRY Trajectories 
多无人机协同搜索区域分割与覆盖被引量：33
《北京航空航天大学学报》2015年第1期167-173,共7页于驷男 周锐 夏洁 车军 
国家自然科学基金资助项目(61273349,61175109,61203223,61333004);航空科学基金资助项目(2013ZA18001);北航基本科研业务费资助项目(YWF-14-ZDHXY-03)
多无人机覆盖搜索是无人机的一项主要任务,将搜索区域进行分割后,每个子区域内成为单机覆盖搜索问题,大大降低了任务难度.对无人机的平行搜索策略进行了详细的分析,针对平行搜索策略给出了搜索起始点、转弯关键点、搜索终点的判断依据,...
关键词：多无人机 协同搜索 凸多边形分割 平行搜索策略 覆盖航迹 
基于灰色区间关联的UCAV自主决策方法被引量：5
《北京航空航天大学学报》2013年第11期1536-1541,共6页董卓宁 卢俊言 肖霄 
国家自然科学基金资助项目(61203223);航空科学基金资助项目(20105151025;20121751020)
为解决信息不完备条件下的无人作战飞机(UCAV,Unmanned Combat Air Vehicle)战术决策问题,提出一种基于灰色区间关联的UCAV自主战术决策方法.依照作战任务要求选取决策要素,建立UCAV决策推理的规则库.构建不完备信息模型,并基于灰色区...
关键词：无人作战飞机 灰色区间关联 战术决策 不完备信息 冲突消解 
Reentry trajectory optimization for hypersonic vehicle satisfying complex constraints被引量：58
《Chinese Journal of Aeronautics》2013年第6期1544-1553,共10页Jiang Zhao Rui Zhou 
supported by Aviation Science Foundation of China(No.2011ZC13001 and 2013ZA18001);National Natural Science Foundation of China(Nos:60975073,61273349,61175109 and 61203223);Innovation Foundation of BUAA for PhD Graduates
The reentry trajectory optimization for hypersonic vehicle（HV）is a current problem of great interest.Some complex constraints,such as waypoints for reconnaissance and no-fly zones for threat avoidance,are inevitably...
关键词：Hypersonic vehicles Reentry trajectory optimization Multi-phase Gauss pseudospectral method（MGPM） Waypoint No-fly zone 
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