长沙市科技计划项目(K0904040-11)

作品数：1被引量：23H指数：1
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一种基于神经网络算法的非线性PID控制器被引量：23
《中南大学学报（自然科学版）》2010年第5期1865-1870,共6页李桂梅 曾喆昭 
湖南省科技计划项目(2010GK3035;2009GK3186);湖南省教育厅重点项目(08A006);长沙市科技计划项目(K0904040-11)
针对非线性、不确定时滞对象,提出一种基于神经网络算法的非线性PID控制器。该控制器将传统PID的比例、积分和微分参数分别构造成关于误差信号的非线性函数,并将非线性比例运算单元、非线性积分运算单元和非线性微分运算单元分别作为隐...
关键词：神经网络 PID控制器 非线性控制 
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