国家高技术研究发展计划(2002AA741103)

作品数：5被引量：40H指数：3
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控制力矩陀螺框架伺服系统动力学建模与控制被引量：18
《应用基础与工程科学学报》2007年第1期130-136,共7页吴忠 张激扬 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2002AA741103)
为准确描述航天器和单框架控制力矩陀螺(SGCMG)间的相互作用,本文对应用在航天器上的SGCMG进行了全面的动力学分析,并建立了框架伺服系统的动力学模型.同时,为SGCMG框架伺服系统设计了一个扰动力矩观测器,并采用基于扰动力矩补偿的PID...
关键词：控制力矩陀螺 航天器 伺服系统 
空间站姿态/动量联合非线性控制被引量：5
《航空学报》2006年第6期1155-1160,共6页吴忠 
国家863计划(2002AA741103)
从Lyapunov稳定性理论出发,设计了一个非线性控制器,实现了空间站姿态和控制力矩陀螺角动量的联合控制。在此基础上,为抑制周期性环境干扰力矩对姿态控制性能的影响,引入了周期性扰动抑制滤波器,对非线性姿态/动量控制器进行了改进。改...
关键词：飞行器控制 姿态控制 非线性控制 空间站 控制力矩陀螺 
参数不确定SGCMG系统的自适应操纵律设计被引量：3
《控制理论与应用》2006年第1期143-147,共5页吴忠 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2002AA741103)
在单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统操纵律的设计中,如果考虑框架伺服特性,往往假设系统的物理参数是确切已知的.为消除参数的不确定性对操纵性能的影响,设计了一种自适应操纵律.该操纵律可对系统物理参数进行在线估计,并能根据航天器姿...
关键词：航天器 控制力矩陀螺 姿态控制 自适应控制 操纵律 
空间站姿态控制/动量管理系统设计与仿真被引量：3
《系统仿真学报》2006年第1期151-154,共4页吴忠 赵建辉 
国家863计划资助项目(2002AA741103)
在空间站姿态控制系统设计中,一般采用控制力矩陀螺(CMG)作为执行机构,并假定控制力矩陀螺具有理想的操纵性能。然而,当多个CMG协调工作时,有可能产生运动奇异,以致不能提供期望的控制力矩。为此,针对空间站姿态控制/动量管理系统的线...
关键词：控制力矩陀螺 空间站 姿态控制 动量管理 
单框架控制力矩陀螺动态操纵律设计被引量：13
《宇航学报》2005年第1期24-28,共5页吴忠 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2002AA741103)
作为应用在航天器上的惯性执行机构,单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的操纵性能对航天器姿态控制精度有着极大的影响。在常规的SGCMG操纵律中,一般都需要计算Jacobi矩阵的伪逆。然而,当Jacobi矩阵奇异时,其伪逆不定,从而可能导致算法失败。...
关键词：航天器 姿态控制 控制力矩陀螺 操纵律 
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