国家自然科学基金(51278011)

作品数：8被引量：15H指数：2
导出分析报告
相关作者：卢清国陈双叶牛经龙冯俊曹元义更多>>
相关机构：北京工业大学北京市市政一建设工程有限责任公司中建八局轨道交通建设有限公司更多>>
相关期刊：《传感技术学报》《北京工业大学学报》《低温建筑技术》《现代隧道技术》更多>>
相关主题：掘进机行走式螺旋驱动仿真测量方法更多>>
相关领域：建筑科学交通运输工程机械工程电子电信更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-8
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
岩土松散体内开挖救援通道的套筒式螺旋驱动掘进机自行进功能研究被引量：1
《现代隧道技术》2023年第1期256-261,共6页卢清国 马少军 姚文杰 张鹏 
国家自然科学基金(51278011)。
在发生山体滑坡或泥石流、隧道塌方、地震等地质灾害的岩土松散介质中快速、高效、及时地开挖救援通道到达有人员被困(埋)地点是抢险救援的首要任务。文章介绍一种新型的依赖多根平行装设于圆筒式掘进机外周的长螺旋体旋转,驱动整个掘...
关键词：螺旋驱动 套筒式结构 自主前行 掘进机 救援通道 
螺旋牵拉自行进式掘进机的行进研究
《北京工业大学学报》2015年第8期1179-1185,共7页卢清国 姚旭飞 吕学刚 
国家自然科学基金资助项目(51278011);国家科技支撑计划资助项目(2013BAB10B01-1)
为了解决掘进机在几种不同土层中的自行进可行性和螺旋极限牵拉力的问题,以摩尔-库伦强度准则为基础,采用积分方法对螺旋所能提供的极限牵拉力理论公式进行了推导,并结合掘进机阻力公式进行了具体计算.结果表明:螺旋牵拉自行进式掘进机...
关键词：土中隧道 螺旋牵拉力 自行进式掘进机 筒体阻力 
ND-GSM模型的采样矩阵方向优化及SAR图像去噪被引量：2
《计算机科学》2015年第S1期158-162 167,167,共6页陈双叶 周耳江 吴强 
国家自然科学基金资助项目(51278011)资助
将非下采样Directionlet变换(Nonsubsampled Directionlet,ND)和高斯混合尺度(GSM)模型相结合,提出了基于ND-GSM模型的采样矩阵方向优化算法并将其应用于SAR图像去噪。首先,将SAR图像的分割子图进行二进小波变换,从而确定SAR图像的方向...
关键词：非下采样Direcionlet变换 高斯混合尺度模型(GSM) 采样矩阵方向优化 SAR图像 
土中无轴宽型螺旋带现场拉力试验研究被引量：1
《施工技术》2015年第7期102-104,128,共4页卢清国 曹元义 
国家自然科学基金项目(51278011)
针对在土中隧道掘进机前方布置多个无轴宽型螺旋器向土中旋入,螺旋旋入后产生的牵拉力使整个掘进机前行的原理,制作了采用无轴宽型螺旋带方式牵拉前行的土中自行走式隧道掘进机,并进行了现场拉力试验研究。通过理论分析计算,参照前期小...
关键词：隧道工程 自行走式掘进机 无轴宽型螺旋带 螺旋牵拉 试验 
螺旋驱动掘进机几个螺旋参数的研究被引量：3
《北京工业大学学报》2014年第8期1128-1133,共6页卢清国 冯俊 朱宁宁 
国家自然科学基金资助项目(51278011)
以粉质黏土中螺旋驱动掘进机的驱动部件和土体的相互作用为研究背景,选取影响螺旋拉力的3个不同参数进行模型试验.分析发现,螺旋杆件结构参数对其提供拉力大小的影响主次关系顺序为:压底距>牙型角>齿高;并按照提供拉力最大的情况,得出...
关键词：螺旋驱动行走 牙型角 牙底距 齿高 
自行走地下掘进机器人导向系统的测量方法被引量：3
《北京工业大学学报》2014年第7期1091-1098,共8页陈双叶 牛经龙 温世波 陈永锋 
国家自然科学基金资助项目(51278011)
针对目前自行走掘进机器人姿态测量设备只能依靠人工操作,无法连续、实时动态测量的缺点,基于三点法姿态测量,提出了一种多目标点的自动测量方法.该方法采用激光发射模块与接收模块,利用前方交会原理,通过测量多点坐标完成机器人的姿态...
关键词：自行走式掘进机器人 姿态测量 卡尔曼滤波 
自行走式地下掘进机器人姿态测量系统的设计被引量：5
《传感技术学报》2013年第6期838-844,共7页陈双叶 牛经龙 杨汝军 
国家自然科学基金项目(51278011)
针对当前自行走式地下掘进机器人姿态测量方法只能应用于静态测量的不足,提出一种可实时动态测量机器人行进过程中姿态的新方法。该系统的核心是两个激光发射器和多个激光接收器。发射器发射三束带有一定特征信息的激光,包括一束选通光...
关键词：自行走式掘进机器人 姿态测量 动态误差 仿真 
螺旋牵拉结构几何参数对拉力的影响被引量：1
《低温建筑技术》2013年第6期40-43,共4页卢清国 田永超 曹元义 冯俊 
国家自然科学基金项目(51278011)
螺旋驱动自行走式隧道掘进机是一种全新的地下掘进施工机械,通过螺旋旋入前方土体并且和土体相互作用,依靠螺旋传动的原理产生使机器前进的拉力,从而使掘进机前进。文中针对几种螺旋牵拉结构在单一土体中的拉力试验,通过正交和对比试验...
关键词：隧道及地下工程 螺旋牵拉 正交试验 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部