国家科技支撑计划(2012BAF12B01)

作品数：5被引量：20H指数：3
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基于ADAMS仿真的机器人用高精度RV减速器轮齿间隙研究被引量：11
《中国工程机械学报》2015年第6期509-514,共6页奚鹰 张攀 卜王辉 华滨滨 王志成 柳先辉 
国家自然科学基金资助项目(51475331);"十二五"国家科技支撑计划项目(2012BAF12B01);上海市科委资助项目(13111101704)
为了保证机器人用高精度RV减速器的运动精度、扭转刚度、传动效率、总体回差和承载能力等要求,分析了摆线轮各齿的接触变形关系,计算了摆线轮齿与针齿的啮合力,进而获得了摆线轮与针轮的同时啮合齿数.采用UG软件建立了RV-40E型减速器模...
关键词：RV减速器 啮合齿数 虚拟样机 工业机器人 
基于土层识别的盾构刀盘转速控制策略研究
《电脑知识与技术（过刊）》2015年第3X期194-196,共3页赵晓东 
国家科技支撑计划项目(2012BAF12B01);上海市科技攻关项目(13111103100)
利用模拟盾构试验平台,研究了土压平衡盾构掘进过程中土层变化随刀盘转速变化规律。研究表明,以盾构掘进时的场切深指数(FPI)、扭矩切深指数(TPI)构成特征空间,以盾构掘进的土层类别作为预测变量,对盾构掘进过程中控制刀盘转速具有重要...
关键词：隧道工程 盾构掘进机 土质分类 刀盘转速 控制策略 
LED照明产业的云制造服务分类及模式研究被引量：5
《制造业自动化》2014年第14期67-71,79,共6页陈诚 刘丽兰 俞涛 
国家科技支撑计划(2012BAF12B01)
LED照明产业是对转变经济产业结构和提升能源利用效率有着重要作用的战略性新兴产业。针对LED照明产业发展的困局,基于云制造理念,研究了云制造在LED照明产业的运用。首先对LED照明产业按制造资源、制造能力、制造企业进行分类。随后讨...
关键词：LED照明产业 服务分类 云制造 
LED照明控制与仿真一体化系统设计被引量：4
《机械制造》2013年第12期24-27,共4页樊岳标 刘丽兰 韩鎏 陈诚 刘雪伟 俞涛 
国家高技术研究发展计划项目(编号:2013AA03A112);国家科技支撑计划项目(编号:2012BAF12B01);上海市科委资助项目(编号:11dz1120402)
针对现有智能照明控制系统的可视化控制界面中,无法实时直观了解被控房间的照明效果,提出利用Web3D技术建立可以与用户交互的LED照明仿真平台,将LED照明仿真平台与现场LED照明控制系统进行集成,达到现场与监控的双向通信,实现LED照明系...
关键词：LED 虚拟仿真 无线传感器网络 智能控制 一体化 
LED室内虚拟光环境的评价分析
《机械制造》2013年第11期30-33,共4页韩鎏 刘丽兰 樊岳标 袁自龙 
国家高新技术研究发展计划(编号:2013AA03A112);国家科技支撑计划(编号:2012BAF12B01);上海市科委资助项目(编号:11dz1120402)
为实现对LED仿真平台的室内虚拟光环境进行照明质量评价分析,运用模糊理论将不确定性参数定量化,建立了一个基于虚拟环境的照明质量综合评价体系,最终通过虚拟仿真平台展现出评价结果。阐述了评价体系在场景中的评价流程和最终达到的评...
关键词：虚拟光环境 照明质量评价 模糊理论 
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