张攀

作品数：3被引量：13H指数：1
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供职机构：同济大学更多>>
发文主题：锤头破碎腔破碎机刀盘RV减速器更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《机械工程学报》《中国工程机械学报》《机械设计与制造工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目国家科技支撑计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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含正则支链的并联机器人雅可比简化分析方法被引量：1
《机械工程学报》2016年第9期36-41,共6页卜王辉 郑钰馨 张攀 华滨滨 
国家自然科学基金(51475331;51005199);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目
雅可比矩阵对并联机器人的速度、精度、刚度等性能分析有重要意义。通常雅可比分析需要计算与驱动关节运动螺旋不互易而与支链其他运动螺旋均互易的力螺旋,分析过程复杂,计算量大。为此,针对一类常见的特殊支链结构,提出正则支链的概念...
关键词：并联机器人 雅可比 螺旋理论 驱动力螺旋 运动螺旋 
基于ADAMS仿真的机器人用高精度RV减速器轮齿间隙研究被引量：11
《中国工程机械学报》2015年第6期509-514,共6页奚鹰 张攀 卜王辉 华滨滨 王志成 柳先辉 
国家自然科学基金资助项目(51475331);"十二五"国家科技支撑计划项目(2012BAF12B01);上海市科委资助项目(13111101704)
为了保证机器人用高精度RV减速器的运动精度、扭转刚度、传动效率、总体回差和承载能力等要求,分析了摆线轮各齿的接触变形关系,计算了摆线轮齿与针齿的啮合力,进而获得了摆线轮与针轮的同时啮合齿数.采用UG软件建立了RV-40E型减速器模...
关键词：RV减速器 啮合齿数 虚拟样机 工业机器人 
偏心激励下的非对称双层隔振系统的功率流特性研究被引量：1
《机械设计与制造工程》2014年第1期1-4,共4页奚鹰 王鑫 张攀 陈哲 
为了研究偏心激励下非对称双层隔振系统的功率流特性,建立了在偏心激励下,基座简化为梁的4自由度非对称双层隔振柔性系统的动力学模型。通过对其实例的数值分析和计算,得到了输出功率流的频率谱曲线,并通过研究不对称参数对功率流响应...
关键词：功率流 双层隔振 非对称 偏心激励 
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