教育部重点实验室开放基金(FMRU201210)

作品数：2被引量：8H指数：1
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基于实时以太网的机器人通信总线控制系统被引量：8
《计算机工程与设计》2016年第5期1140-1144,共5页左韬 闵华松 张雄希 
国家自然科学基金项目(61175094);湖北省教育厅科研计划基金项目(Q20121103);钢铁冶金及资源利用省部共建教育部重点实验室开放基金项目(FMRU201210);冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心开放基金项目(MARC201303)
设计一种以实时以太网EtherCAT为基础的机器人伺服通信总线控制系统,具有时延小、可扩展性强的优点。分析实时以太网通信总线的网络诱导时延,采用最小二乘支持向量机对网络时延进行在线预测;在此基础上,采用可变时延自校正PID控制器,在...
关键词：机器人 实时以太网 最小二乘支持向量机 自校正PID控制 时延 
移动信标光跟踪仿真研究
《半导体光电》2014年第2期296-299,共4页左韬 肖永军 
湖北省教育厅科研计划项目(Q20121103);钢铁冶金及资源利用省部共建教育部重点实验室开放基金项目(FMRU201210)
针对移动信标光跟踪系统的高精度和高稳定性的要求,设计了移动信标光跟踪仿真系统。采用双DSP和两轴精密转台搭建了粗跟踪的硬件平台。采用中值滤波来消除光斑图像的噪声干扰,质心算法实现对光斑位置的精确提取。采用仿人智能PID控制来...
关键词：信标光 跟踪 中值滤波 仿人智能PID 
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