国家自然科学基金(40474001)

作品数:41被引量:479H指数:12
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相关作者:杨元喜韩保民高为广曾安敏郭海荣更多>>
相关机构:解放军信息工程大学中国人民解放军总参谋部测绘研究所长安大学山东理工大学更多>>
相关期刊:《大地测量与地球动力学》《地球物理学进展》《西南交通大学学报》《测绘科学》更多>>
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导航卫星原子钟Kalman滤波中噪声方差-协方差的确定被引量:19
《测绘学报》2010年第2期146-150,共5页郭海荣 杨元喜 何海波 徐天河 
国家自然科学基金(40474001,40274002,40604003)
用Kalman滤波实时监测卫星钟运行状况,需要确定Kalman滤波协方差阵。首先介绍适用于铷钟的Kalman滤波方程,推导基于哈达玛总方差的Kalman滤波过程噪声参数和观测噪声估计方法,并在此基础上构造Kalman滤波状态噪声协方差阵和观测噪声协...
关键词:卫星导航 原子钟 KALMAN滤波 哈达玛总方差 
导航卫星原子钟时域频率稳定性影响因素分析被引量:25
《武汉大学学报(信息科学版)》2009年第2期218-221,共4页郭海荣 杨元喜 
国家自然科学基金资助项目(40474001,40274002,40604003)
分析了影响原子钟时域稳定性的主要因素,主要包括测量分辨率噪声、相位跳变和频率峰值以及能量渗漏误差和截断误差等。研究了各种影响因素对时域稳定性的影响规律,推导了数学表达式,并给出了减小影响的方法。利用模拟数据进行了计算分析...
关键词:原子钟 时域稳定性 能量渗漏误差 截断误差 
模型误差对χ~2统计检验算法的影响分析被引量:1
《测绘科学》2009年第1期141-143,97,共4页高为广 杜燕 王楠 
国家自然科学基金(40274002、40474001);信息工程大学博士生创新基金
简要介绍了导航系统的两种χ2检验算法,分析给出了模型误差对两种故障检测算法影响的表达式,指出了在利用χ2检验算法进行故障检验时应注意的问题,最后利用模拟数据和实测数据分别计算比较了模型误差对两种χ2检验算法的影响。
关键词:KALMAN滤波 模型误差 X^2统计检验 
An Improved Energy Balance Approach and Its Application in CHAMP Gravity Field Recovery被引量:1
《Geo-Spatial Information Science》2008年第3期168-173,共6页XU Tianhe HE Kaifei 
Supported by the National Natural Science Foundation of China (No.40604003, 40474001). Acknowledgements: We are grateful to the ISDC of the GFZ Potsdam for providing the data and to Gerlach C. and Svehla D. at the TUM for the kinematic orbits.
An efficient method for gravity field determination from CHAMP orbits and accelerometer data is referred to as the energy balance approach. A new CHAMP gravity field recovery strategy based on the improved energy bala...
关键词:Earth gravity field model energy balance CHAMP kinematic orbit 
大地测量数据融合模式及其分析被引量:27
《武汉大学学报(信息科学版)》2008年第8期771-774,共4页杨元喜 曾安敏 
国家自然科学基金资助项目(40474001,40774001);国家863计划资助项目(2007AA12Z331)
一般情况下,基于观测信息和基于各类导出信息(如平差结果)的最小二乘融合是等价的,但若函数模型和随机模型存在误差时,则不同的数据融合模式会得出不同的结果。讨论了具有函数模型误差、随机模型误差的两种数据融合模式,即基于观测信息...
关键词:大地测量 数据融合 系统误差 随机误差 
附加约束条件的序贯平差抗差估计被引量:1
《海洋测绘》2008年第3期8-10,共3页曾安敏 欧阳桂崇 
国家自然科学基金(40274002和40474001);地球空间与大地测量教育部重点实验室开放基金(14699903242331-04-11)
推导了附加约束条件的序贯平差抗差估计解法,对其两种解法进行了分析比较,这两种方法上是一致的。计算算例表明:附加约束条件的抗差序贯平差能有效地抵制粗差的影响。
关键词:约束条件 序贯平差 附加约束条件的序贯平差 抗差估计 
Numerical Prediction Methods for Clock Deviation Based on Two-Way Satellite Time and Frequency Transfer Data被引量:3
《Geo-Spatial Information Science》2008年第2期143-147,共5页GUO Hairong YANG Yuanxi HE Haibo 
Supported by the National Natural Science Foundations of China (No. 40474001, No. 40274002, No. 40604003).
Three functional models, polynomial, spectral analysis, and modified AR model, are studied and compared in fitting and predicting clock deviation based on the data sequence derived from two-way satellite time and freq...
关键词:time prediction time transfer two-way satellite time and frequency transfer 
一种提高神经网络泛化能力的自适应UKF滤波算法被引量:5
《武汉大学学报(信息科学版)》2008年第5期500-503,共4页高为广 杨元喜 张婷 
国家自然科学基金资助项目(40274002,40474001)
给出了利用EKF(extended Kalman)滤波和UKF(unscented Kalman)滤波提高神经网络泛化能力的方法。针对UKF参数选取随意性的问题,采用移动开窗估计法对状态噪声和观测噪声协方差矩阵进行自适应估计,提出了一种新的提高神经网络泛化能力的...
关键词:神经网络 EKF滤波 UKF滤波 自适应估计 
改进的迭代EKF算法在伪卫星定位中的应用被引量:6
《测绘科学》2008年第4期73-75,共3页高为广 潘娜娜 张晓东 
国家自然科学基金资助(40274002和40474001)
首先,针对伪卫星导航系统距离用户较近的特点,对伪卫星定位系统非线性观测方程的线性化进行了误差分析,指出伪卫星数据处理顾及线性化误差影响的必要性。其次,针对迭代EKF(IEKF)算法受观测信息影响较大的问题,基于观测信息等价协方差矩...
关键词:伪卫星 扩展Kalman滤波 迭代扩展Kalman滤波 抗差估计 
附加约束条件的序贯平差被引量:12
《武汉大学学报(信息科学版)》2008年第2期183-186,共4页曾安敏 杨元喜 欧阳桂崇 
国家自然科学基金资助项目(40474001,40774001);国家863计划资助项目(2007AA12Z331)
从观测量分组的参数平差出发,详细推导了附加约束条件的序贯平差及其精度估计,讨论了附加约束条件的抗差序贯平差的计算过程。算例表明,推导的公式正确有效,简单实用,附加约束条件的序贯平差抗差估计能有效地抵制粗差的影响。
关键词:约束条件 序贯平差 附加约束条件的序贯平差 抗差估计 
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