国家级大学生创新创业训练计划(201210074001)

作品数：2被引量：2H指数：1
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基于ADAMS的一种新型铝锭堆垛机虚拟仿真
《新技术新工艺》2014年第5期27-30,共4页姚天昌 吴海涛 刘泓滨 
2012年国家级大学生创新创业训练计划资助项目(201210074001)
针对传统铝锭堆垛机工作效率低和体积大的问题,本文提出一种新型铝锭堆垛机机械手(下述简称机械手)模型,用以提高铝锭堆垛效率。在SolidWorks软件中进行零件函数设计和虚拟装配,完成铝锭堆垛机的三维模型。建立模型后,利用SolidWorks软...
关键词：铝锭堆垛机机械手 SOLIDWORKS ADAMS 运动学仿真 动力学仿真 
基于四自由度的铝锭堆垛机械手的结构设计与运动学分析被引量：2
《机械制造》2014年第3期29-32,共4页蔡佳成 吴海涛 
2012年国家级大学生创新创业训练计划资助项目(编号:201210074001)
针对传统的铝锭堆垛作业方式存在的问题,研制了一种具有搬运与堆垛功能的机械手。根据堆垛作业的需要,建立了四自由度铝锭堆垛机械手的运动系统,给出了其结构设计方案,采用D-H方法建立了机械手的运动学方程,并讨论了该机械手的运动学问...
关键词：铝锭堆垛 机械手 四自由度 运动学方程 
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