国防科技技术预先研究基金(40405020301A)

作品数：2被引量：14H指数：2
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坦克炮控伺服系统的滑模非线性摩擦补偿控制被引量：6
《火力与指挥控制》2008年第12期63-65,共3页冯亮 马晓军 冯东 
国防“十五”预研资助项目(40405020301A)
坦克炮控伺服系统存在低速摩擦,摩擦环节不但造成系统的稳态误差,而且导致极限环振荡、低速爬行等现象。提出基于Lyapunov稳定理论的滑模控制方法,通过Lyapunov稳定理论获得控制量,同时克服参数不确定性和补偿非线性摩擦力矩,从而保证...
关键词：坦克炮控系统 伺服系统 滑模控制 非线性摩擦 补偿 
坦克炮控系统自适应模糊滑模控制方法被引量：9
《电机与控制学报》2007年第1期65-69,共5页冯亮 马晓军 闫之峰 李华 
国防"十五"预研项目(40405020301A)
针对坦克炮控系统这一类非线性和不确定性的复杂对象控制问题,提出一种自适应模糊滑模控制方法。采用滑模控制与模糊逻辑相结合的方法,滑模开关函数的绝对值作为输入组成一维模糊逻辑推理器,它的输出用以在线调整一维模糊控制器的输出增...
关键词：坦克炮控系统 自适应模糊滑模控制 非线性 鲁棒性 
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