国家自然科学基金(51175475)

作品数:14被引量:104H指数:6
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相关作者:张雷余克龙贺虎张吉峰陈少钟更多>>
相关机构:浙江理工大学中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心中国科学院更多>>
相关期刊:《中国激光》《纺织学报》《机电工程》《机械科学与技术》更多>>
相关主题:引纬机构剑杆织机联合仿真ANSYSADAMS更多>>
相关领域:轻工技术与工程机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
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共轭凸轮引纬机构的凸轮轮廓线光顺与反求被引量:5
《纺织学报》2017年第12期141-149,共9页张雷 苏宗帅 季祖鹏 顾萍萍 
国家自然科学基金项目(51175475);浙江省自然科学基金项目(LY14E050027;LY15E050027)
针对凸轮加工时依靠的测量数据存在误差及凸轮磨损后轮廓曲线损坏变形的情况,提出一种利用共轭凸轮主凸轮的有限测量点对其进行光顺处理和反求副凸轮的方法,并通过Mat Lab开发了共轭凸轮的光顺和反求软件。利用二阶连续可导的三次样条...
关键词:引纬机构 共轭凸轮 光顺处理 反求 凸轮廓线 
Simulation and Analysis of Spatial Weft Insertion Mechanism Considering Flexibility and Clearance被引量:1
《Journal of Donghua University(English Edition)》2017年第2期221-228,共8页张雷 贺虎 雷炳杰 
National Natural Science Foundation of China(No.51175475);Natural Science Foundation of Zhejiang Province,China(No.LY14E050027)
A 3D model of the spatial four-bar weft insertion mechanism was built with unigraphics NX(UG) according to the actual requirement,and dynamics simulation was carried out by importing the model into ADAMS.Without consi...
关键词:spatial four-bar linkage weft insertion mechanism CLEARANCE FLEXIBILITY finite element analysis(FEA) ANSYS ADAMS 
变导程螺旋引纬机构剑杆位移曲线的设计被引量:6
《纺织学报》2017年第4期121-126,共6页张雷 孔佳元 雷炳杰 李杨 
国家自然科学基金项目(51175475);浙江省自然科学基金项目(LY14E050027)
为提高变导程螺旋引纬机构的运动特性,基于一种变异梯形加速度运动规律设计出引纬机构运动曲线。根据实际引纬工况和加速度曲线各分界点的边界条件构建方程组,依据经验值确定方程组中变量的合理范围,然后通过编写的Mat Lab算法对方程组...
关键词:引纬机构 梯形加速度曲线 最优目标解 剑杆 位移曲线 
考虑柔性和间隙的螺旋引纬机构仿真分析被引量:2
《轻工机械》2017年第1期5-9,共5页孔佳元 张雷 
国家自然科学基金(51175475);浙江省自然科学基金(LY14E050027)
为了提高引纬机构的稳定性和精度,将柔性构件和间隙的影响考虑在内,联合ANSYS和ADAMS建立螺旋引纬机构的刚柔耦合模型,通过ADAMS进行动力学仿真,在刚性系统和刚柔耦合系统中分别分析了旋转铰间隙对剑杆输出特性曲线的影响。在对仿真数...
关键词:螺旋引纬机构 刚柔耦合模型 剑杆运动特性曲线 噪声信号 ADAMS软件 
基于排队论的理想在制品数学模型建立被引量:2
《机电工程》2017年第2期136-140,共5页陈杰 鲍敏 吴海龙 
国家自然科学基金项目(51175475)
针对车间生产线各工序在制品分布不合理的问题,对某一特定生产系统环境下理想在制品的数学模型进行了探索,通过剖析工序在制品数据特点,引入了排队论算法,提出了确定理想在制品数量的数学优化模型。该模型以满足生产的条件为前提,量化...
关键词:制造执行系统 在制品数量 排队论 工序 
含间隙和尺寸误差空间连杆引纬机构运动精度综合分析被引量:13
《纺织学报》2016年第6期124-129,135,共7页张雷 贺虎 孔佳元 
国家自然科学基金(51175475);浙江省自然科学基金(LY14E050027)
为分析间隙和尺寸误差对引纬机构运动精度的影响,详细介绍了非连续接触模型和等效杆长理论的使用方法,针对空间连杆引纬机构中的空间四杆机构和平面四杆机构,在考虑制造误差和磨损或装配间隙的情况下,以概率分析方法和非连续接触理论为...
关键词:引纬机构 非连续接触模型 间隙 等效杆长理论 尺寸误差 
蔬菜嫁接机器人嫁接苗特征参数的视觉测量方法被引量:17
《农业工程学报》2015年第9期32-38,共7页张雷 贺虎 武传宇 
国家自然科学基金资助项目(51175475);浙江省自然科学基金资助项目(LY14E050027)
嫁接用苗的直径、生长点坐标、苗长等特征信息,是判断能否嫁接匹配的有效参数特征,也是迅速获取机器人嫁接位置参数的重要依据。为了提取相关蔬菜嫁接机器人的嫁接用苗特征信息(嫁接苗生长点坐标、砧木苗子叶茎截面的长短轴直径、穗木...
关键词:机器人 图像处理 算法 嫁接 蔬菜 机器视觉 特征参数 
基于量块的线结构光视觉传感器直接标定方法被引量:21
《中国激光》2014年第11期189-194,共6页邹媛媛 赵明扬 张雷 
国家自然科学基金(51175475);江苏省基础研究计划(自然科学基金)(BK2011453)
线结构光视觉传感器的标定精度直接关系到测量结果的精度。传统的有模型标定方法为了提高标定精度,相应的模型也会越复杂,计算量也很大。为了实现高精度、高效率、低成本地标定线结构光视觉传感器,提出一种基于标准量块的线结构光视觉...
关键词:测量 线结构光传感器 直接标定方法 标准量块 
基于变曲柄材料的空间四杆引纬机构柔性动力学仿真研究被引量:4
《机械科学与技术》2013年第10期1505-1508,共4页余克龙 张雷 
国家自然科学基金项目(51175475);浙江省科技厅创新团队项目(2011R09018-03)资助
由于剑杆织机在高速运转时不可避免的产生柔性,只考虑曲柄的柔性,通过改变曲柄的材料,在ANSYS中生成相应曲柄的中性文件,采用ANSYS-ADAMS联合仿真的方法,把中性文件导入ADAMS中分别进行仿真。在仿真得到不同曲柄材料下剑带的运动特性曲...
关键词:剑杆织机 空间四杆引纬机构 柔性动力学 ANSYS-ADAMS联合仿真 
扇形齿轮轴轴径可变的空间四杆引纬机构柔性动力学仿真
《机械设计与制造》2013年第8期92-94,97,共4页余克龙 张雷 牛建瑞 
国家自然科学基金(51175475);浙江省科技厅创新团队项目(2011R09018-03);机械设计及理论浙江省重中之重学科和浙江理工大学重点实验室优秀青年人才培养基金(ZSTUMD2012B003)
针对高速剑杆织机不可避免的产生柔性的问题,采用ANSYS-ADAMS联合仿真的方法,选取扇形齿轮为柔性件,通过改变扇形齿轮轴轴径,在ANSYS中生成相应的中性文件,导入ADAMS中分别进行仿真。在仿真得到不同轴径下剑带的运动特性曲线后,将这些...
关键词:剑杆织机 空间四杆引纬机构 柔性动力学 ANSYS-ADAMS联合仿真 
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