天津市应用基础与前沿技术研究计划(07JCYBJC18700)

作品数：6被引量：25H指数：3
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日常生活活动中人体上肢肌肉表面肌电特性研究被引量：6
《生物医学工程学杂志》2009年第6期1177-1180,共4页宋海燕 张建国 刘涛然 高少鹏 
国家863计划项目资助(2006AA040201);天津市应用基础研究计划项目资助(07JCYBJC18700)
通过研究人体上肢运动时的表面肌电(sEMG)信号,探讨人体上肢肌肉功能状态的精确评价指标,及在肌肉功能预测、诊断及康复疗效评价方面的意义,为肌电假肢等康复设备提供设计参数。方法为20个实验对象,左右上肢均完成13个基本动作,每个动...
关键词：表面肌电 日常生活活动 运动测量 上肢 
非接触式动态位姿测量方法研究
《天津科技大学学报》2009年第3期46-49,共4页苏海龙 张建国 张峻霞 胡军 
科技部863计划资助项目(2006AA040201);天津市应用基础研究计划资助项目(07JCYBJC18700)
针对非接触式动态位姿测量系统在人体运动信息检测的应用中对人体精细、微小动作测量精度的要求,提出了非接触式动态位姿测量系统的重构修正模型.该模型以三维重构理论知识为基础,综合考虑影响测量系统精度的多种因素,给出了测量误差理...
关键词：非接触式 位姿测量 测量方法 修正模型 
人体日常生活活动基本动作的提取研究被引量：6
《中国康复医学杂志》2009年第5期451-453,共3页宋海燕 张建国 
国家科技支撑计划重点项目(2006BAI22B05);天津市应用基础研究计划项目(07JCYBJC18700)
日常生活活动（activities of daily living，ADL）概念是从康复医学领域产生的，最早由美国的Deaver医师和Brown理疗士提出。ADL是指人们为了独立生活而每天必须反复进行的、最基本的有共性的身体动作群，即进行衣、食、住、行、个人...
关键词：日常生活活动 提取 医学领域 独立生活 ADL 
基于表面肌电信号参数的人体上肢运动研究被引量：3
《天津科技大学学报》2009年第2期38-41,共4页刘涛然 张建国 宋海燕 
国家863计划资助项目(2006AA0400201);天津市应用基础研究计划项目(07JCYBJC18700)
根据检测得到的右上肢主肌肉群的肌电信号,探讨了人体右上肢主肌肉群的肌肉功能状态和男性与女性之间肌肉功能状态的差别.20位实验者右上肢完成13个基本动作,对三角肌、肱二头肌、肱三头肌、掌长肌和指伸肌五块肌肉进行肌电采集,用SPSS ...
关键词：表面肌电信号 日常生活活动 平均振幅 积分肌电 
基于任务需求的仿生手臂在线协调控制技术被引量：2
《高技术通讯》2009年第2期162-167,共6页苏海龙 张峻霞 张建国 胡军 
863计划(2006AA040201);天津市应用基础研究计划(07JCYBJC18700)资助项目
针对仿生手臂在目标任务需求改变后对规划平稳动态过程的需求,提出了实时检测动态参数并将其反馈至前向控制环节进行在线协调控制的算法。该算法以基于Kane方程的仿生手臂动力学模型为基础,能够实现动力学参数值快速在线调控,判断仿生...
关键词：仿生手臂 任务需求 在线协调控制 KANE方程 生物效能性 
立卧两用电动轮椅车的设计被引量：8
《天津科技大学学报》2009年第1期47-50,共4页任怡 张峻霞 张建国 胡军 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA040201);天津市应用基础研究计划资助项目(07JCYBJC18700)
在研究坐姿对身体产生的不利影响的基础上,突破传统轮椅的功能和结构,提出了一种可实现站立及仰卧姿态的电动轮椅车的设计方案,阐明了轮椅机构的工作原理,并对站立机构进行了运动分析.,在UG/Motion Simulation模块中建立了轮椅虚拟样机...
关键词：电动轮椅 机构设计 运动分析 虚拟样机 
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