苏海龙

作品数：37被引量：104H指数：6
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发文领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
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步态滑跌过程中人体下肢关节运动的力学效应研究
《应用物理》2024年第7期583-594,共12页赵骋飞 李丽娜 苏海龙 王春鹏 
本文通过建立步态模型并结合试验验证,研究在水平步道行走受扰发生滑移后,滑动腿足跟接触步道时刻至非滑动腿足跟接触步道时刻内人体下肢髋关节、膝关节和踝关节运动的力学效应。本文募集10名健康青年男性受试者进行试验,采集分析了在...
关键词：滑跌 步态分析 关节运动 
踝关节柔性助行机构设计与控制系统的研究
《现代电子技术》2023年第17期122-125,共4页陈泽宇 苏海龙 
天津市科技计划项目(22YFZCSN00160)。
由于踝关节柔性助行机构结构较为复杂,使用者需求多样化,使其控制效果和应用性能较差。为此,提出踝关节柔性助行机构设计与控制系统。根据使用者需求设计踝关节柔性助行机构总体方案、驱动单元、执行单元与变刚度构件,并确定各个单元参...
关键词：步态周期预测 踝关节助力 变刚度构件 运动控制 柔性助行机构 驱动机构 步态识别 
面向老年用户的医疗自助终端包容性设计研究
《天津科技大学学报》2023年第4期48-53,共6页王新亭 辛亚文 苏海龙 张峻霞 
互联网技术的蓬勃发展加快了医疗自助终端的功能升级与拓展,同时医疗自助终端面向广大用户群体,应具有良好的包容性,为患者提供舒适的就医体验。总结医疗自助终端现存的问题,提出面向老年用户的医疗自助终端的包容性设计原则,对医疗自...
关键词：包容性设计 医疗自助终端 眼动数据 界面设计 
不同足弓结构负重跨障的稳定性被引量：16
《中国组织工程研究》2021年第24期3838-3843,共6页王新亭 徐聃弟 张峻霞 苏海龙 王琪 
天津市科技支撑计划资助项目(14ZCDSY00010),项目负责人:张峻霞;天津市应用基础与前沿技术研究计划(16JCZDJC35900),项目负责人:苏海龙。
背景:负重跨越障碍物行走在日常生活中较为常见。足弓结构的改变容易引起足部疾病的发生,从而影响行走的步态特征。目的:分析正常足、高足弓、扁平足负重跨障过程中时-空步态参数、动力学参数的变化,探究足弓结构对人体步态稳定性的影...
关键词：足弓结构 跨越障碍物 足底压力中心 步态周期 稳定性 步态分析 
意外滑移后滑移腿肌肉力的反应特性
《中国组织工程研究》2021年第8期1184-1189,共6页宋黎明 苏海龙 
天津市自然科学基金重点资助项目(16JCZDJC35900),项目负责人:苏海龙;洛阳理工学院河南省教育厅预研项目(2018YZ01),项目负责人:宋黎明
背景:针对意外滑移后自主恢复平衡过程中肌肉的研究常采用表面肌电信号进行定性分析,对肌肉力的反应特性鲜有报道。目的:将步态分析与仿真技术相结合,观察在水平直线步道行走的情况下,足跟着地时发生意外滑移后滑移腿肌肉力的反应特性...
关键词：滑移腿 意外滑移 肌肉 骨骼 肌肉力 自主平衡 步态 
基于表面肌电分析老年人负重跨障行走跌倒风险被引量：6
《医用生物力学》2020年第5期483-489,共7页王新亭 伊国富 张峻霞 苏海龙 任建平 邱念 
天津市科技支撑计划资助项目(14ZCDSY00010);天津市应用基础与前沿技术研究计划(16JCZDJC35900)。
目的研究老年人在手部不同负重分布条件下跨越障碍物时导致跌倒风险性增加的因素,并探讨预防老年人在负重跨障时跌倒的步态策略。方法 12名老年人和12名青年人(对照组)以日常行走步速在不同负重分布方式下进行跨越障碍物和无障碍物行走...
关键词：跨越障碍物 负重分布 表面肌电 下肢肌肉 
公共汽车驾驶员智能分级防护系统
《科技与创新》2019年第14期5-7,共3页申立阳 马志远 郭宾 李彦璋 焉蕾 苏海龙 
近年来发生了多起公共汽车驾驶员被乘客干扰导致车辆失控引发的意外事故。为了防止驾驶员在驾驶中受他人干扰形成安全隐患,设计了一种在驾驶员被干扰时最大限度降低意外事故发生的智能分级防护系统。该系统基于单片机89C52RC,集成了传...
关键词：公共汽车 驾驶员 分级防护 HX711模块 
康复用下肢外骨骼结构设计与仿真被引量：3
《天津科技大学学报》2019年第1期59-63,共5页张峻霞 李威 张遵浩 苏子懿 苏海龙 
天津市科技支撑计划资助项目(14ZCZDSY00010);天津市自然科学基金重点资助项目(16JCZDJC35900)
针对现有康复用下肢外骨骼普遍质量偏重,人机协调性较差的问题,根据人体行走步态特征设计了一套康复用下肢外骨骼.选用伺服电机和滚珠丝杠的直线执行机构,运动方式更接近于人体下肢骨骼运动;大量使用碳纤维和航空铝材料,降低了装置的质...
关键词：下肢外骨骼 轻量化 仿真 
智能吸尘自动黑板清洁机被引量：2
《轻工机械》2018年第1期88-90,共3页冯一波 任晓丹 吴松泽 许浩 苏海龙 傅旻 
针对目前擦拭黑板普遍无法达到除尘环保的效果,为改善课堂环境,课题组研发了一款智能吸尘自动黑板清洁机。该清洁机应用PID调节器操控Grbl控制板,以实现平稳运动;对于擦拭过程中产生的粉尘,采用静电除尘的方式使粉尘吸附于集尘板上,克...
关键词：黑板清洁机 PID调节器 Grbl控制板 静电除尘 
人体步态滑跌过程中的下肢表面肌电特性研究被引量：6
《中国生物医学工程学报》2017年第2期233-237,共5页苏海龙 许兆健 张峻霞 张琰 
天津市自然科学基金(16JCZDJC35900,14ZCZDSY00010);高等学校博士学科点专项科研基金(20131208110005)
通过分析在意外滑移恢复和跌倒两种情况下人体髋、膝、踝3个关节不同肌肉群肌电信号的反应差异,研究髋、膝和踝3个关节运动对滑后恢复平衡的作用。试验招募10名年轻的健康受试者,要求其沿着指定的直线步道行走,并使其在行走过程中发生...
关键词：滑跌 表面肌电 防滑策略 步态 
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