四川省应用基础研究计划项目(05JY029-089-1)

作品数：5被引量：110H指数：3
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相关作者：邓天龙董晓坡王绪本陈卫明张勤更多>>
相关机构：成都理工大学中国科学院中国地质科学院天津科技大学更多>>
相关期刊：《岩矿测试》《广东微量元素科学》《防灾减灾工程学报》《控制工程》更多>>
相关主题：机器人救援机器人灾害救援灾害分析技术更多>>
相关领域：环境科学与工程理学电子电信自动化与计算机技术更多>>
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砷对植物生长的影响及植物耐砷机理研究进展被引量：17
《广东微量元素科学》2009年第11期1-5,共5页蒋汉明 邓天龙 赖冬梅 郭亚飞 
国家自然科学基金(40573044);留学回国人员基金(2004527);四川省应用基础研究基金(05JY029-089-1)
砷污染问题是全球面临的重大环境污染问题之一。综述了不同浓度砷及不同形态砷对植物生长的影响,耐砷植物及植物耐砷机理,指出了今后研究的主攻方向。
关键词：植物 砷 毒理 耐砷机理 
土壤中有机氯农药残留的分析技术研究进展被引量：34
《岩矿测试》2009年第2期151-156,共6页陈卫明 邓天龙 张勤 李庆霞 
国家自然科学基金项目资助(40573044);四川省应用基础研究基金项目资助(05JY029-089-1);中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金资助(AS2007J5)
文章总结了近年来土壤中有机氯农药残留分析的样品前处理和测定方法的研究进展,重点阐述微波萃取法、加速溶剂萃取法、固相萃取法、固相微萃取法、基质固相分散萃取法、超临界流体萃取法等前处理技术及气相色谱技术、气相色谱-质谱联用...
关键词：有机氯农药残留 土壤 样品前处理方法 分析技术 
激光在火车控制中应用设计
《控制工程》2007年第6期638-640,共3页陈金鹰 尚琴 夏耿 黄进桂 
四川省应用基础研究计划课题基金资助项目(05JY029-089-1)
为解决火车经过道口时经常出现的安全问题,提出了利用激光作为控制信号载体,以大气为传输介质的自由空间激光传输控制系统。该系统克服了无线电波遥控系统的弊端,在实现对远距离运动目标的控制时,不受环境电磁波干扰。其控制信号的传输...
关键词：激光 远程传输 控制 
救援机器人的发展及其在灾害救援中的应用被引量：58
《防灾减灾工程学报》2007年第1期112-117,共6页董晓坡 王绪本 
四川省应用基础研究项目(05JY029-089-1)
灾害搜救工作的复杂性、危险性和紧迫性给救援工作带来了极大的困难。救援机器人以其体积小、灵活等诸多优点成为灾害辅助救援的有效工具并引起全世界的广泛关注。文中分析了救援行动中使用救援机器人的必要性和可行性,介绍了国内外救...
关键词：灾害 搜索与救援 机器人 
一种高性能数据采集系统的设计被引量：1
《成都信息工程学院学报》2007年第1期5-8,共4页曾珂 
四川省应用基础研究资助项目(05JY029-089-1)
用基于ARM的AT91M40400及μC/OSII系统设计了数据采集系统,给出了系统原理框图及设计要点。
关键词：ARM AT91M40400 μC/OSⅡ 数据采集 
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