国家自然科学基金(61005015)

作品数：6被引量：20H指数：2
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基于深度数据分析的室内老人摔倒检测方法被引量：1
《计算机技术与发展》2018年第4期77-81,共5页杨磊 张文强 任衍允 
国家自然科学基金(61005015);国家第三批博士后特别基金(201003280);上海市青年教师培育计划;上海大学青年教师资助计划资助项目
人口老龄化是当前面临的重要社会问题,摔倒检测是老年护理和生活中的一个重要课题。针对基于穿戴传感器、环境传感器和计算机视觉的摔倒检测系统具有高入侵性、低精度和鲁棒性差等缺点,提出了一种基于深度数据分析的室内独居老人摔倒检...
关键词：摔倒检测 深度数据 视差图 Kinect传感器 
3D depth image analysis for indoor fall detection of elderly people被引量：10
《Digital Communications and Networks》2016年第1期24-33,共10页Lei Yang Yanyun Ren Wenqiang Zhang 
AcknowledgementsThis work is financially supported by the National Natural Science Foundation of China （61005015）, the third National Post-Doctoral Special Foundation of China （201003280）, and 2011 Shanshai city young teachers＇ subsidy scheme. The authors would like to thank the reviewers for their useful comments.
This paper presents a new fall detection method of etderly people in a room environment based on shape analysis of 3D depth images captured by a Kinect sensor. Depth images are pre- processed by a median filter both f...
关键词：Fall detection Depth images Shape analysis Moment function 
Linear perspective shape-from-shading method with two images被引量：2
《Journal of Systems Science & Complexity》2015年第5期1080-1087,共8页Lei Yang Ning Zhang Yanyun Ren Huosheng Hu 
supported by the National Natural Science Foundation of China(61005015);the Third National Post-Doctoral Special Foundation of China(201003280)
Shape-from-shading(SFS) is one of the important approaches of 3-D surface reconstruction in computer vision. Since reflectance map equation in SFS is a nonlinear partial differential equation(PDE) with two unknown var...
关键词：shape-from-shading （SFS） perspective projection semi-Lagrangian algorithm numerical interpolation method 
一种基于深度数据的高斯模型运动目标检测方法被引量：2
《计算机技术与发展》2015年第9期27-30,共4页杨磊 任衍允 蔡纪源 
国家自然科学基金资助项目(61005015);国家第三批博士后特别基金(201003280);上海市青年教师培育计划
鉴于目前基于图像的运动目标检测系统对目标场景光照条件非常敏感,文中提出一种基于Kinect深度数据曲率的单高斯模型运动目标检测方法,增强了系统对场景采集误差的鲁棒性。首先对深度数据进行中值滤波,利用单高斯模型对目标区域深度数...
关键词：Kinect深度数据 单高斯模型 运动目标检测 形态学滤波 
一种基于深度信息的障碍物检测方法被引量：5
《计算机技术与发展》2015年第8期43-47,共5页杨磊 蔡纪源 任衍允 李俄德 
国家自然科学基金资助项目(61005015);国家第三批博士后特别基金(201003280);上海市青年教师培育计划;上海大学青年教师资助计划资助项目
为增强室内移动机器人障碍物检测和道路提取能力,文中提出了一种基于深度信息的障碍检测方法。首先对深度数据进行滤波处理,填补缺失的数据;然后将深度图转换为视差图,对视差图进行水平和竖直方向投影直方图统计获得U-V视差图;由V视差...
关键词：深度数据 视差图 最小二乘 最大类间方差法 障碍物检测 
基于Phong模型的多幅图像SFS算法研究被引量：1
《计算机技术与发展》2013年第1期9-12,共4页张宁 杨磊 
国家自然科学基金资助项目(61005015);上海高校青年教师培养资助计划项目
三维形状恢复是计算机视觉领域的热点之一。目前基于Shape-From-Shading(SFS)的三维形状恢复方法采用描述漫反射的Lambertian模型,其数学形式简单,但重构结果与实际有较大差距。文中提出了一种基于Phong模型的多幅图像SFS三维形状恢复算...
关键词：PHONG模型 三维重建 SHAPE-FROM-SHADING 反射图方程 
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