杨磊

作品数：11被引量：23H指数：3
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供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题：深度数据视差图运动目标检测运动目标检测方法串行通信更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程石油与天然气工程建筑科学更多>>
发文期刊：《计算机技术与发展》《控制理论与应用》《计量与测试技术》《机械制造》更多>>
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低秩–稀疏与全变分表示的运动目标检测方法被引量：3
《控制理论与应用》2020年第1期81-88,共8页杨磊 庞芳 胡豁生 
国家科技部重点研发计划项目(2018YFC1312903)资助~~
针对含有动态背景的运动目标检测问题,本文提出了一种低秩–稀疏与全变分表示的运动目标检测方法.提出方法以鲁棒主成分分析(RPCA)为基础,利用三维全变分对运动目标约束,去除动态背景的干扰;同时利用低秩矩阵在正交子空间下系数的群稀...
关键词：鲁棒主成分分析 低秩–稀疏 全变分 目标检测 
基于低秩-稀疏联合表示的视频序列运动目标检测（英文）被引量：4
《系统仿真学报》2018年第12期4693-4702,共10页杨磊 庞芳 胡豁生 
National Natural Science Foundation of China(31100709);Shanghai science and Technology Committee(18411952200)
对于固定摄像机的视频序列,假设背景具有低秩特征,动态前景具有稀疏特性,提出了一种基于低秩稀疏联合表示的运动检测方法。思路如下:通过图像预处理降低视频序列的噪声;估计连续帧之间的光流,生成二进制运动掩模作为运动权重矩阵;基于...
关键词：鲁棒主成分分析 子空间学习 背景-前景建模 运动检测 
基于深度数据分析的室内老人摔倒检测方法被引量：1
《计算机技术与发展》2018年第4期77-81,共5页杨磊 张文强 任衍允 
国家自然科学基金(61005015);国家第三批博士后特别基金(201003280);上海市青年教师培育计划;上海大学青年教师资助计划资助项目
人口老龄化是当前面临的重要社会问题,摔倒检测是老年护理和生活中的一个重要课题。针对基于穿戴传感器、环境传感器和计算机视觉的摔倒检测系统具有高入侵性、低精度和鲁棒性差等缺点,提出了一种基于深度数据分析的室内独居老人摔倒检...
关键词：摔倒检测 深度数据 视差图 Kinect传感器 
纳米金刚石油精添加剂摩擦学性能评价被引量：2
《机械制造》2015年第9期46-49,共4页杨磊 胡华华 王文 
斯凯孚(上海)汽车技术有限公司资助项目(编号:71010904102)
对含纳米金刚石颗粒的机油添加剂进行了摩擦磨损性能的试验研究。结果表明,含纳米金刚石颗粒添加剂的润滑油与基础油相比,具有良好的摩擦学性能。在基础油中,加入纳米金刚石机油油精,可以提高润滑剂的抗磨性能、减摩性能、承载能力。通...
关键词：纳米金刚石颗粒 摩擦学性能 润滑油 添加剂 
纳米金刚石粉和滑石粉摩擦学性能对比被引量：1
《计量与测试技术》2015年第9期3-5,共3页胡华华 杨磊 王文 
斯凯孚(上海)汽车技术有限公司项目资助;课题编号:71010904102
为研究纳米颗粒润滑添加剂的摩擦磨损性能,选取纳米金刚石粉和滑石粉为添加剂,通过四球试验和销盘试验评价润滑油的抗磨性能、减摩性能和承载能力。结果表明,虽然滑石粉具有非常出色的减摩性能,但是抗磨性能较差;而纳米金刚石粉的各方...
关键词：纳米润滑添加剂 摩擦磨损性能 滑石粉 
一种基于深度数据的高斯模型运动目标检测方法被引量：2
《计算机技术与发展》2015年第9期27-30,共4页杨磊 任衍允 蔡纪源 
国家自然科学基金资助项目(61005015);国家第三批博士后特别基金(201003280);上海市青年教师培育计划
鉴于目前基于图像的运动目标检测系统对目标场景光照条件非常敏感,文中提出一种基于Kinect深度数据曲率的单高斯模型运动目标检测方法,增强了系统对场景采集误差的鲁棒性。首先对深度数据进行中值滤波,利用单高斯模型对目标区域深度数...
关键词：Kinect深度数据 单高斯模型 运动目标检测 形态学滤波 
一种基于深度信息的障碍物检测方法被引量：5
《计算机技术与发展》2015年第8期43-47,共5页杨磊 蔡纪源 任衍允 李俄德 
国家自然科学基金资助项目(61005015);国家第三批博士后特别基金(201003280);上海市青年教师培育计划;上海大学青年教师资助计划资助项目
为增强室内移动机器人障碍物检测和道路提取能力,文中提出了一种基于深度信息的障碍检测方法。首先对深度数据进行滤波处理,填补缺失的数据;然后将深度图转换为视差图,对视差图进行水平和竖直方向投影直方图统计获得U-V视差图;由V视差...
关键词：深度数据 视差图 最小二乘 最大类间方差法 障碍物检测 
滚动轴承性能保持性高速试验机的研制被引量：1
《计量与测试技术》2015年第8期39-41,共3页杨磊 胡华华 任思源 王甲闯 
针对滚动轴承精度寿命试验研究的需要,研制了一台用于滚动轴承性能保持性检测的高速试验机。该试验机主要由轴系系统、驱动系统、加载系统、润滑系统及测控系统几部分组成,相对传统轴承寿命试验机,具有承载大、寿命长、转速高等优点。...
关键词：滚动轴承 精度寿命 试验机 
基于Phong模型的多幅图像SFS算法研究被引量：1
《计算机技术与发展》2013年第1期9-12,共4页张宁 杨磊 
国家自然科学基金资助项目(61005015);上海高校青年教师培养资助计划项目
三维形状恢复是计算机视觉领域的热点之一。目前基于Shape-From-Shading(SFS)的三维形状恢复方法采用描述漫反射的Lambertian模型,其数学形式简单,但重构结果与实际有较大差距。文中提出了一种基于Phong模型的多幅图像SFS三维形状恢复算...
关键词：PHONG模型 三维重建 SHAPE-FROM-SHADING 反射图方程 
Windows95串行通信的几种方式及编程被引量：3
《微型机与应用》2000年第3期14-16,共3页杨磊 
详细介绍Ｗｉｎｄｏｗｓ９５平台下串行口通信的４种方式和部分程序代码，并对应用场合提出建议。
关键词：WINDOWS95 串行通信 工业监控系统 程序设计 
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