中央高校基本科研业务费专项资金(2009QN020)

作品数：2被引量：11H指数：1
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基于改进强跟踪滤波器的微小型水下机器人船位推算被引量：1
《大连海事大学学报》2011年第2期64-68,共5页梁霄 张均东 吴利红 
国家自然科学基金资助项目(50579007);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2009QN020)
针对微小型水下机器人低速航行时的水下导航问题,提出一种基于改进强跟踪滤波器的船位推算方法.引入Sage-Husa量测噪声估计器以及自适应调节因子,通过改善渐消因子的大小,使得微小型水下机器人在机动性能较低情况下仍能加强滤波器的跟...
关键词：微小型水下机器人 船位推算 强跟踪滤波器 渐消因子 量测噪声 
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