国家教育部博士点基金(20080061061)

作品数：3被引量：8H指数：1
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泵控并联变量马达速度系统复合控制策略被引量：8
《北京航空航天大学学报》2012年第5期692-696,共5页郑琦 李运华 杨丽曼 
国家自然科学基金资助项目(51075016;61004024);高等学校博士点科研基金资助项目(20080061061)
针对泵控并联变量马达速度系统中的流量自适应分配特性和相乘非线性环节,提出了分别通过变量泵实现系统压力控制和变量马达实现所驱动轴的转速控制的复合控制架构.针对泵控压力系统和变量马达调速系统分别推导了二阶线性化模型.为实现...
关键词：容积控制 滑模控制 线性化 扰动观测器 泵控并联变量马达 
基于滑模和PI的多轴转向系统交叉耦合控制
《中国科技论文在线》2010年第1期15-20,共6页侯宇栖 杨丽曼 
高等学校博士学科点专项科研基金(20080061061)
以八轴独立转向的工程车辆为原型研究了提高轮廓精度的交叉耦合控制策略,对多轴转向系统和转向过程中的一致性耦合误差进行了运动学分析。基于电液伺服转向机构的工作原理,建立了单个转向机构的动力学模型。为了增强系统的鲁棒性,减小...
关键词：工程车辆 转向系统 滑模控制 交叉耦合控制 
控制网络的综合调度及其在双缸同步控制中的应用
《电子设计工程》2010年第1期74-77,共4页杨丽曼 李运华 
高等学校博士点科研基金项目(20080061061)
为提高网络调度的工程可操作性,基于对传输任务与被控对象的分析提出一种不依赖于控制模型的综合调度方法。通过估计网络负载和引入频谱能量分析法粗拟出多个回路的采样周期范围,针对争用式网络协议采用非抢占RM算法进行带宽分配,采用...
关键词：网络控制系统 网络调度 综合调度策略 双缸同步控制 
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