国家高技术研究发展计划(9823-01-03)

作品数:8被引量:28H指数:5
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相关机构:吉林大学比亚迪汽车股份有限公司空军航空大学中国人民解放军装甲兵技术学院更多>>
相关期刊:《农业工程学报》《中国工程机械学报》《中国机械工程》《系统仿真学报》更多>>
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基于能量吸收控制的工程车辆倾翻保护结构设计方法被引量:7
《煤炭学报》2008年第1期111-115,共5页葛树文 崔国华 马若丁 
国家“863”高技术研究发展计划资助项目(9823-01-03)
基于能量吸收最大化的思想,研究了大型矿用工程车辆倾翻保护结构的设计方法,即在强度和刚度满足要求的前提下,在立柱上增开塑性铰孔,对局部结构进行弱化处理使其能够在预定的变形范围内达到吸能要求.进行了计算机仿真和性能试验,运用有...
关键词:能量吸收 工程车辆 倾翻保护机构 塑性铰 侧向加载 
小型挖掘机顶部保护装置受落物冲击的动态仿真
《系统仿真学报》2007年第12期2841-2843,2848,共4页葛树文 王国强 冯素丽 魏秀玲 张光宇 李岩 
"863"国家高科技研究发展计划(9823-01-03)
对某小型挖掘机顶部保护装置受落物冲击发生弹塑性大变形进行了有限元仿真,讨论了接触算法和载荷施加方法,得出了受冲击点的位移时间历程曲线,分析了结构参数对结构性能的影响并在实验台上进行了样机冲击试验,试验结果和仿真结果吻合较...
关键词:顶部保护装置 冲击 瞬态 非线性 有限元 
ZL80G装载机倾翻保护结构侧向加载塑性极限特性被引量:10
《吉林大学学报(工学版)》2006年第6期903-907,共5页王继新 王国强 刘小光 林建荣 
'863'国家高技术研究发展计划项目(9823-01-03)
研制了ZL80G装载机的安全驾驶室式倾翻保护结构,给出了整车级别的倾翻保护结构侧向加载塑性极限特性的数值模拟方法和试验方法,并进行了计算机仿真与样机试验,进一步研究了侧向变形机理、承载规律和能量吸收规律。结果表明:仿真结果与...
关键词:专用机械工程 轮式装载机 塑性极限分析 数值模拟 倾翻保护结构 侧向加载 
土方机械落物保护结构非线性动态响应的研究被引量:1
《建筑机械》2006年第07S期59-62,共4页冯素丽 葛树文 林建荣 
国家"863"项目.ZL50G机器人化装载机(9823-01-03)
介绍了土方机械落物保护结构的特点及性能要求,采用动力学有限元法对某装载机落物保护结构受到瞬态冲击过程进行计算机仿真计算,研究了土方机械落物保护结构相对于挠曲极限的最大相对位移,并在此基础上将研究范围扩展到对落物保护结构...
关键词:落物保护结构 瞬态 冲击 非线性 有限元 
小型装载机翻车保护结构性能非线性仿真与试验被引量:6
《中国机械工程》2006年第13期1325-1328,1420,共5页王继新 王国强 刘小光 
国家863高技术研究发展计划资助项目(9823-01-03);国家发改委振兴东北老工业基地ZL80G智能化装载机研制项目
为掌握小型装载机翻车保护结构的设计方法和力学特性,介绍了一种新型小型装载机翻车保护结构,并对其翻车保护性能进行了弹塑性大变形有限元仿真,完成了样机实验室试验。通过讨论侧向、垂直和纵向加载时的载荷-挠度关系特性,分析了其变...
关键词:装载机 翻车保护结构 加载试验 非线性 仿真 
土方机械翻车保护结构计算机仿真及试验被引量:5
《中国工程机械学报》2006年第1期21-25,共5页杜文靖 王国强 冯素丽 葛树文 
国家"八六三"高技术研究发展计划基金资助项目(9823-01-03)
介绍了土方机械翻车保护结构的结构特点和性能要求,翻车保护结构需要有一定的刚度来阻止变形,同时有一定的柔度以吸收一定的能量.以某装载机翻车保护结构为例,建立了翻车保护结构的非线性有限元模型并讨论了加载方法,进行了模拟和仿真...
关键词:土方机械 非线性 翻车保护装置 有限元 滚翻 
小型装载机FOPS受落锤冲击的动态响应被引量:7
《农业工程学报》2006年第4期107-111,共5页王继新 王国强 杜文靖 林建荣 
"863"国家高技术研究发展计划(9823-01-03)
为了提高小型装载机防落物保护装置(FOPS)的抗冲击性,讨论了FOPS受标准落锤冲击的破坏现象,提出应用显式动态有限元法解决小型装载机FOPS的冲击响应。以ZL 15装载机为例给出了有限元模型的建立方法和边界条件的施加方法。分析了落锤碰撞...
关键词:工程机械 冲击响应 动态有限元 FOPS 小型装载机 碰撞 
大时延环境下的虚拟现实临场感遥操作系统
《中国工程机械学报》2004年第1期50-54,共5页倪涛 赵丁选 倪水 肖英奎 
国家"八六三"计划资助项目(9823-01-03)
系统地讨论了基于虚拟现实技术的机器人无线遥控系统,并以液压伺服驱动的工程机器人为研究对象,搭建了具有临场感的机器人遥操作平台.针对遥操作中普遍存在的时延问题,采取视频监控与虚拟现实相结合的技术,通过在控制回路中引入仿真机...
关键词:虚拟现实临场感 图形机器人 实时仿真 大时延 运动再现 
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