国家高技术研究发展计划(2009AA02Z411)

作品数：6被引量：29H指数：3
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相关作者：陈学文黄鹏晁建刚张炎董建增更多>>
相关机构：中国航天员科研训练中心首都医科大学附属北京安贞医院北京安效技术有限公司更多>>
相关期刊：《高技术通讯》《计算机辅助设计与图形学学报》《航天医学与医学工程》《系统仿真学报》更多>>
相关主题：训练模拟器物理建模心房颤动导管消融CARTO房颤更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程更多>>
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航天员太空协同操作虚拟训练仿真系统研究被引量：21
《系统仿真学报》2013年第10期2348-2354,共7页陈学文 刘玉庆 朱秀庆 周伯河 安明 王金坤 胡福超 
国家高技术研究发展计划(2009AA02Z411);中国航天医学工程预先研究项目(2010SY5413004)
针对多名航天员在太空完成协同操作的实际需求,借助于虚拟现实技术在地面模拟一个太空协同操作训练系统。提出并实现航天员太空协同操作训练仿真系统结构、软件组成、仿真流程、协同仿真策略及网络通信协议。该系统能支持多名航天员逼...
关键词：协同操作 航天员 训练仿真 虚拟现实 
载人飞行器在轨视景仿真图像抖动研究被引量：4
《系统仿真学报》2013年第7期1592-1597,共6页陈学文 张炎 
中国航天医学工程预先研究项目;国家高技术研究发展计划(2009AA02Z411)
在航天员训练用的飞行程序训练模拟器视景仿真中,为了获得较好的视景图像效果,往往需要使用GPU进行视景仿真计算,然而载人飞行器在轨飞行时,飞行器相对地球惯性坐标系位置数据值大,已超出单精度GPU有效表达范围,导致视景图像抖动。详细...
关键词：视景仿真 图像抖动 飞行程序训练模拟器 坐标变换 浮点数 
心房颤动导管消融训练仿真系统研究
《高技术通讯》2013年第5期504-512,共9页陈学文 晁建刚 张炎 董建增 黄鹏 熊颖 杜芳 赵建奎 周继红 
863计划(2009AA02Z411)资助项目
针对三维标测指导下房颤导管消融手术医生缺乏训练手段的问题,基于目前常用的三维标测CARTO房颤手术系统原理,进行了导管移动和打弯测量、力觉反馈、虚拟心脏仿真、虚拟消融导管及其交互操作过程中碰撞检测与处理方法的研究,提出并实现...
关键词：房颤(AF) 导管消融仿真 CARTO 训练仿真器 
虚拟介入手术中导管物理建模技术研究进展被引量：3
《系统仿真学报》2013年第4期687-692,共6页黄鹏 晁建刚 
国家高技术研究发展计划(2009AA02Z411)
虚拟手术训练是虚拟现实技术在医学手术仿真训练中重要的应用。在虚拟导管介入手术中,导管的实时变形以及所产生的力反馈对手术仿真的真实感至关重要。针对导管柔性细长等特点,研究了近年来柔性导管的几种典型物理建模方法,如混合质点...
关键词：物理建模 导管 导丝 微创手术 虚拟手术训练 
基于人在回路感知的房颤导管消融训练器研究
《航天医学与医学工程》2013年第2期109-114,共6页陈学文 晁建刚 张炎 黄鹏 杜芳 熊颖 
国家"863"高技术研究发展计划(2009AA02Z411)资助
目的为解决三维标测指导下房颤导管消融手术医生缺乏训练手段的问题,根据常用的三维标测CARTO房颤手术系统原理,研制一种基于人在回路感知的房颤导管消融训练器。方法分析人在回路的CARTO系统手术过程,提出训练器系统总体结构,并给出实...
关键词：导管消融仿真 房颤 CARTO 训练模拟器 
心房颤动导管消融手术模拟中的导管建模技术被引量：1
《计算机辅助设计与图形学学报》2012年第9期1139-1144,共6页黄鹏 晁建刚 陈学文 董建增 
国家"八六三"高技术研究发展计划基金(2009AA02Z411)
导管的运动与变形对心房颤动导管消融模拟的真实感至关重要.在分析消融导管导向原理的基础上,提出了一种改进的混合质点-弹簧模型,并开发了一个实时的导管消融训练仿真系统.该模型将导管离散为若干个节点,相邻节点之间连接着长度相同的...
关键词：消融导管 质点弹簧模型 物理建模 虚拟训练 
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